[实用新型]一种瓷砖上架装置

说明书

本实用新型属于瓷砖搬运领域，其公开了一种瓷砖上架装置，包括用于输送水平放置的瓷砖的输送带、设置在输送带出料端的放置架，所述放置架的远离输送带的一侧向上延伸布置，所述输送带的出料端设有依次铰接的第一承载板、第二承载板、支撑柱，所述第一承载板和第二承载板分别以输送带的长度方向和宽度方向为轴依次上下摆动；所述第一承载板上设有位于第一承载板与第二承载板之间的吸盘模块；所述第一承载板位于输送带与第二承载板之间，所述放置架设置在第二承载板的正下方；本方案可实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖搬运领域，特别是一种瓷砖上架装置。

背景技术

瓷砖的生产流程为，从配料压制成胚料，再胚料烧制成成品，最后将成品放置在放置架上，进行打包处理；在整个流程中，输送带连通每一个工作，并将瓷砖输送至每个工位上，直至放置架上，放置架上的瓷砖都是采取立放的方式摆放，提高空间利用率，同时避免叠高产生危险。

将输送带上平放的瓷砖立放在放置架上，需要采用捡砖机、搬砖机等自动化设备对瓷砖进行翻转以及搬运，捡砖机的具体结构可参考专利申请号为201220389073.0的技术方案，其公开了一种捡砖机械手，包括有由一对夹臂构成的夹臂架以及安装在夹臂的端部由气缸驱动用来夹住陶瓷砖两端的夹头。夹臂的另一端固定在第一转轴上，第一转轴通过轴承座安装在机架上，且第一转轴通过一减速箱与一电机驱动连接；所述夹臂上安装有用以驱动夹头转动的转动装置。

上述该方案，位于瓷砖两侧的夹臂架，利用夹头顶紧瓷砖的相对两侧进行固定，夹头和电机分设在夹臂架两端，电机驱动夹臂架转动，夹头以电机为圆心进行90°的摆动，使原本平放的瓷砖，变成立放，最终放置在放置架上；但上述方式，因力臂过长，仅仅通过伺服电机自身的特点进行定位运转，仍无法使夹臂架在启动和停止的瞬间不摇晃，在长时间使用过程中，瓷砖容易从夹头上滑落，损坏产品。

所以，本技术方案解决问题，如何实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓷砖上架装置，实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

本实用新型提供的技术方案为：一种瓷砖上架装置，包括用于输送水平放置的瓷砖的输送带、设置在输送带出料端的放置架，所述放置架的远离输送带的一侧向上延伸布置，所述输送带的出料端设有依次铰接的第一承载板、第二承载板、支撑柱，所述第一承载板和第二承载板分别以输送带的长度方向和宽度方向为轴依次上下摆动；所述第一承载板上设有位于第一承载板与第二承载板之间的吸盘模块；所述第一承载板位于输送带与第二承载板之间，所述放置架设置在第二承载板的正下方。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第一承载板、第二承载板的下侧分别铰接有可往复升降的第一推杆和第二推杆。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第一推杆和第二推杆上分别固定连接有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别铰接在一机架上。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第一承载板与第一推杆、第一气缸与机架之间分设有万向节轴承。

在上述的瓷砖上架装置中，所述吸盘模块包括若干个排布在第一承载板上的真空吸盘、与真空吸盘连通的抽空机；所述真空吸盘位于第一承载板与第二承载板之间。

在上述的瓷砖上架装置中，所述抽空机和真空吸盘之间设有软管和旋转接头；所述抽空机、软管、旋转接头、真空吸盘依次连通。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第二承载板水平设置在输送带出料端的下侧，所述第一承载板倾斜布置在输送带与第二承载板之间。

在上述的瓷砖上架装置中，所述放置架的下侧设有固定座、位于固定座上的电机模组；所述固定座与放置架滑动配合，所述电机模组通过一链条驱动放置架沿输送带长度方向往复移动。