[实用新型]具备多方位可调的整体式行星减速机

权利要求书

1.具备多方位可调的整体式行星减速机，包括行星减速机器(1)，所述行星减速机器(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)背侧面开设有圆形凹槽一(102)，所述圆形凹槽一(102)内壁侧面开设有圆形凹槽二(103)，所述外壳(101)内设有行星齿轮，所述行星减速机器(1)内设有卡合装置(2)，其特征在于：所述卡合装置(2)包括两个C字形卡块(201)，两个所述C字形卡块(201)相对的两面均设有防滑橡胶颗粒，两个所述C字形卡块(201)相背离的两面均固定连接有矩形固定块(202)，两个所述矩形固定块(202)相对的两面均设有强弹簧，两个所述强弹簧相对的两面与两个C字形卡块(201)相背离的两面固定连接，两个所述矩形固定块(202)相背离的两面分别与行星齿轮内壁上下表面固定连接，上端所述C字形卡块(201)上表面左右两端均开设有圆形凹槽三(204)，两个所述圆形凹槽三(204)内壁下表面均开设有贯穿的圆形螺孔(205)，下端所述C字形卡块(201)上表面左右两端均开设有贯穿的螺孔，所述螺孔与圆形螺孔(205)大小相符，两个所述螺孔内壁侧面均螺合有螺栓(206)，两个所述螺栓(206)外侧面均与圆形螺孔(205)和螺孔螺合；

所述行星减速机器(1)内设有加固装置(3)。

2.根据权利要求1所述的具备多方位可调的整体式行星减速机，其特征在于：所述加固装置(3)包括两个矩形盖板(301)，两个所述矩形盖板(301)下表面均固定连接有两个矩形弹簧块(303)。

3.根据权利要求2所述的具备多方位可调的整体式行星减速机，其特征在于：上端所述C字形卡块(201)上表面左右两端均开设有两个矩形凹槽一(203)。

4.根据权利要求3所述的具备多方位可调的整体式行星减速机，其特征在于：所述矩形弹簧块(303)与矩形凹槽一(203)大小相符，四个所述矩形弹簧块(303)外侧面均与矩形凹槽一(203)内壁侧面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的具备多方位可调的整体式行星减速机，其特征在于：四个所述矩形弹簧块(303)下表面均与矩形凹槽一(203)内壁下表面固定连接。

6.根据权利要求2所述的具备多方位可调的整体式行星减速机，其特征在于：两个所述矩形盖板(301)上下表面均开设有贯穿的圆形穿孔(302)。