[实用新型]一种上下料输送装置

权利要求书

1.一种上下料输送装置，其特征在于包括：

机架，作为承载主体；

传动带，设置在所述机架上，可循环滚动；

若干支撑架，安装于所述传动带，各个支撑架沿所述传动带的输送方向等间距布置；

双轴直线传动单元及其机械手，所述双轴直线传动单元设置在所述机架的侧面，所述双轴直线传动单元具有平行所述传动带输送方向和垂直所述传动带所在平面方向的两个输送方向，使得所述机械手在所述传动带上方相对所述传动带的输送方向平移以及相对所述传动带所在平面升降，所述机械手的末端设置有开口朝上的弯钩，相邻两个所述支撑架之间的间隙宽度大于所述弯钩的宽度，使得所述弯钩可以从下往上抬起物料离开支撑架；

控制器，电连接传动带和双轴直线传动单元的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的上下料输送装置，其特征在于：所述支撑架为U形结构，所述支撑架的中间段连接所述传动带，所述支撑架的首尾两段垂直于所述传动带并且向上延伸，所述支撑架的首尾两段的上侧设有凹坑，两个凹坑之间的基准线平行于所述传动带的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的上下料输送装置，其特征在于：所述机械手的末端具有两个弯钩，两个弯钩之间的基准线平行于所述传动带的宽度方向。

4.根据权利要求3所述的上下料输送装置，其特征在于：同一个所述支撑架的两个所述凹坑之间的间距为10-20cm，所述机械手的两个所述弯钩之间的间距为10-20cm。

5.根据权利要求4所述的上下料输送装置，其特征在于：双轴直线传动单元包括沿所述传动带输送方向延伸的第一导轨和垂直所述传动带所在平面的第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块及其电机，所述第二导轨安装于所第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块及其电机，所述机械手安装于第二滑块，所述第一导轨和所述第一滑块之间以及第二导轨和第二滑块之间均为丝杆传动。

6.根据权利要求5所述的上下料输送装置，其特征在于：所述机械手包括安装在第二滑块上的三脚架和设置在所述三脚架上的两根连杆，两根连杆先向下延伸然后向传动带的输送方向延伸形成L形，此时两个弯钩分别设置在对应的连杆上。