[实用新型]无机械运动部件电磁式棋子受控自走智能棋盘系统

说明书

本实用新型公开了无机械运动部件电磁式棋子受控自走智能棋盘系统，属于体育用品领域，包括棋盘，所述棋盘的底面上固接有固定框，所述固定框的侧壁上滑动套接有顶杆，且固定框的内侧壁上滑动套接有底盘，所述底盘的侧壁上开设有凹槽一，所述凹槽一的侧壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端固接有卡杆，所述卡杆与凹槽一滑动套接，且卡杆的另一端延伸至凹槽一外，所述卡杆的伸出端与顶杆接触连接，底盘的顶面上安装有多组磁芯并组成磁芯阵列。本实用新型能够实现棋子在棋盘上受电磁力行走，提高了棋手的下棋体验，同时可防止机械部件对人造成伤害，且防止棋子倾覆，同时低强度定位磁力力量较弱，棋子可在棋手或其他人施加较小外力作用下拿起或移动。

技术领域

本实用新型涉及体育用品领域，尤其涉及无机械运动部件电磁式棋子受控自走智能棋盘系统。

背景技术

博弈棋牌类游戏中，带有棋盘的传统型棋类游戏广受人们喜爱，当今AI技术迅速发展更是对棋类游戏的发展起了推动作用，人工智能、深度学习等技术运用极大提高了电脑的棋类游戏水平，也进一步把人机棋类游戏变成了深受广大民众，接受和喜爱的娱乐方式，但电脑的显示方式又拉远了人与棋类游戏的距离，同时当今线上棋类游戏也在进一步开展。

经检索，中国专利号CN201910212653.9公开了一种下棋机器人的对弈方法，其需要三维机械臂系统和控制系统，其中包括大量各式步进电机和升降机构，且棋类娱乐机器人价格高，系统复杂，占地面积大，可靠性低，同时人类棋手肢体的作业面与机械臂作业面重复交叉，机械对人的伤害难以避免，带来了安全性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的无机械运动部件电磁式棋子受控自走智能棋盘系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无机械运动部件电磁式棋子受控自走智能棋盘系统，包括棋盘，所述棋盘的底面上固接有固定框，所述固定框的侧壁上滑动套接有顶杆，且固定框的内侧壁上滑动套接有底盘，所述底盘的侧壁上开设有凹槽一，所述凹槽一的侧壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端固接有卡杆，所述卡杆与凹槽一滑动套接，且卡杆的另一端延伸至凹槽一外，所述卡杆的伸出端与顶杆接触连接，且底盘的顶面上安装有磁芯。

进一步地，所述棋盘的顶面上滑动连接有棋子，所述棋子内开设有凹槽，所述凹槽内安装有磁体。

进一步地，所述磁芯设置有多组，且多组磁芯组成磁芯阵列，所述卡杆的端面为弧形面。

进一步地，所述棋盘的顶面设有棋子博弈区，且顶面的两侧分别开设有棋子候补待用区，所述弹簧、卡杆和顶杆分别设置有三组，且三组弹簧、卡杆和顶杆分别关于棋盘的竖直平分面对称设置。

进一步地，所述顶杆通过弹簧和卡杆实现棋盘、固定框和底盘的相互位置固定。

进一步地，还包括棋子位置侦测模块、电脑、行棋指令模块、控制面板、磁场单元控制模块和磁场供电模块，所述棋子位置侦测模块用于检测棋子位于棋盘上的位置，并将位置传输至电脑内，所述电脑用于运行下棋程序，并将下棋程序传递至行棋指令模块内，所述行棋指令模块用于将下棋程序转化为命令，并将命令传递至控制面板内，所述控制面板用于接收命令，并控制磁场单元控制模块的启闭，所述磁场单元控制模块用于精确控制磁场供电模块的电流大小和电流方向，并调整磁芯阵列中各个磁芯的磁场强度与磁极方向，其中，所述磁场供电模块用于向磁芯阵列供电。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、当棋子的电磁合力大于重力产生的摩擦力时，棋子就会移动，实现移位，而出发位置和目的位置不是相邻位置时，则可以先移动到距离目的位置较近的相邻位置，并重复此过程，就可实现较远距离的棋子移动，达到提高棋手下棋体验的目的，同时系统无机械运动结构，简单可靠，造价低廉，可防止机械部件对人造成伤害，从而提高安全性。