[实用新型]用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统有效

专利信息
申请号: 202120483592.2 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN215173314U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 刘鹏;王蔚成;郑凯宇;袁建军 申请(专利权)人: 上海机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: F16M3/00 分类号: F16M3/00
代理公司: 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 代理人: 王文颖
地址: 200063 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 用于 医疗 康复 设备 自动 移动 底盘 系统
【权利要求书】:

1.一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统;移动底盘系统包括基板和基板下方的前端设有的左右两个前轮,其特征在于:还包括后轮总成、左支腿总成和右支腿总成;基板下方的后端设有后轮总成,后轮总成包括左后轮和右后轮;左前轮和左后轮之间设有左支腿总成,右前轮和右后轮之间设有右支腿总成;左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。

2.如权利要求1所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述左右两个前轮设为万向轮。

3.如权利要求2所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述后轮总成包括安装座、带座轴承、转轴、电磁刹车、左后轮和右后轮;基板后端的左侧和右侧分别设有安装座,安装座中设有带座轴承;左侧和右侧的所述安装座的带座轴承之间穿设有转轴,转轴两端分别穿设有左后轮和右后轮;转轴上设有电磁刹车。

4.如权利要求3所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述左后轮和右后轮设为橡胶轮。

5.如权利要求3所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述左支腿总成和右支腿总成中包括外壳和顶升机构,外壳内设有顶升机构。

6.如权利要求5所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述顶升机构包括电缸和活动支撑座;电缸中设有伸缩杆,伸缩杆的一端与支撑座的一端连接;支撑座通过销轴与外壳活动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述支撑座远离伸缩杆的另一端设有用于支撑座支撑于地面顶起前轮的支撑垫。

8.如权利要求7所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述外壳中设有限位开关支架,限位开关支架和外壳上设有限位开关。

9.如权利要求8所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统,其特征在于:所述支撑座上设有与限位开关作用的触发片。

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