[实用新型]一种导轨与滑块间的锁定识别装置

权利要求书

1.一种导轨与滑块间的锁定识别装置，包括导轨和滑块，所述滑块设于所述导轨的上侧可滑动，所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口，所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口，所述缺口一侧的导轨上铰接有锁臂，所述锁臂的铰接轴上设有弹性装置，所述弹性装置作用于所述锁臂，使该锁臂一端从缺口处伸出至导轨上方的所述卡口中，其另一端伸至所述导轨下侧，所述导轨下侧设有动力装置，所述动力装置可驱动所述锁臂绕铰接处旋转，使锁臂的上端从所述卡口下降至所述缺口中，其特征在于，所述锁臂的下端设有磁体，所述导轨的下侧设有霍尔传感器，当所述滑块滑出导轨时，所述锁臂绕铰接处旋转至磁体的N极正对霍尔传感器；当所述滑块滑入导轨至设定位置时，所述锁臂绕铰接处旋转至磁体的S极正对霍尔传感器；当所述动力装置驱动所述锁臂至其上端从所述卡口下降至所述缺口中时，所述磁体与所述霍尔传感器完全错开。

2.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的锁定识别装置，其特征在于，所述弹性装置设为设为扭簧，所述扭簧套设于所述锁臂铰接在导轨上的铰接轴上。

3.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的锁定识别装置，其特征在于，所述动力装置设为推杆锁闭装置，所述推杆锁闭装置包括：推块和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述导轨下侧，所述推块与所述第一驱动装置连接且位于锁臂下端的旁侧，所述第一驱动装置可带动所述推块沿朝向锁臂的方向往复移动。

4.如权利要求3所述的一种导轨与滑块间的锁定识别装置，其特征在于，所述第一驱动装置设为丝杆电机，所述推块连接于所述丝杆电机的丝杆端部。

5.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的锁定识别装置，其特征在于，所述动力装置设为曲柄锁闭装置，所述曲柄锁闭装置包括：推杆、摆臂和第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述导轨下侧，所述摆臂连接于所述第二驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动，所述推杆的一端连接于所述摆臂活动的一端，推杆的轴向设有腰形槽，所述推杆通过一固定轴穿入腰形槽中支撑于所述锁臂下端的旁侧。

6.如权利要求5所述的一种导轨与滑块间的锁定识别装置，其特征在于，所述第二驱动装置设为舵机，所述摆臂的一端连接于所述舵机的输出轴上。

7.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的锁定识别装置，其特征在于，所述锁臂的中部设有第一转折部和第二转折部，其铰接的位置位于第一转折部与第二转折部之间，其上端自第一转折部倾斜向上延伸，去下端自第二转折部倾斜向下延伸。