[实用新型]对接定位结构及智能机器人

权利要求书

1.一种对接定位结构，其特征在于，包括对接物品、一对滑轨以及一对间隔设置的支撑板，一对所述滑轨分别装设于一对所述支撑板的相互靠近的一侧；所述滑轨包括导向端以及远离所述导向端的定位端，所述定位端设置有定位柱以及驱动齿轮，所述对接物品包括前端以及远离所述前端的后端，所述后端设有两个能与所述定位柱配合的定位槽以及两个能与所述驱动齿轮啮合的齿套，所述对接物品与所述滑轨对接时，所述对接物品沿一对所述滑轨自所述导向端向靠近所述定位端的方向滑动，并通过所述定位柱与所述定位槽的配合将所述驱动齿轮与所述齿套一一啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的对接定位结构，其特征在于，所述定位柱与所述定位槽之间间隙配合。

3.根据权利要求2所述的对接定位结构，其特征在于，所述定位柱包括固定部以及套在所述固定部上的并可旋转的转动部。

4.根据权利要求3所述的对接定位结构，其特征在于，所述固定部与所述转动部均呈圆柱状，所述转动部的外径小于所述定位槽的宽度，所述固定部的外径小于所述转动部的外径。

5.根据权利要求3所述的对接定位结构，其特征在于，所述固定部与所述转动部之间可拆卸连接，所述转动部设置在所述固定部远离所述滑轨的一端。

6.根据权利要求1所述的对接定位结构，其特征在于，所述定位槽设置在所述对接物品的底部并将所述对接物品的后端端面开口。

7.根据权利要求6所述的对接定位结构，其特征在于，每个所述定位槽远离另一个所述定位槽的内壁上设有导向斜面，且所述导向斜面使得所述定位的开口大小在沿自所述前端到靠近所述后端的方向上逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的对接定位结构，其特征在于，所述定位槽的长度方向与所述滑轨的长度方向平行。

9.根据权利要求1所述的对接定位结构，其特征在于，所述滑轨包括用于连接所述支撑板的固定板以及与所述固定板垂直连接的并用于承载所述对接物品的承载板，所述定位柱设置在所述承载板上并与所述固定板间隔设置。

10.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的对接定位结构。