[实用新型]一种模块化万向传送装置

说明书

本实用新型涉及传动装置技术领域，且公开了一种模块化万向传送装置，包括传送单元外壳与齿轮板，所述传送单元外壳的内部分别固定安装有轴架与电机架，所述电机架上固定安装有电机，本实用新型通过电机进行转动，电机转动时会通过蜗杆带动涡轮转动，而涡轮安装在第一齿轮轴与第二齿轮轴上，这样第一齿轮轴与第二齿轮轴都将会进行转动，而且第一齿轮轴与第二齿轮轴正交排布，这样位于第一齿轮轴与第二齿轮轴将会带动齿轮板在X方向、Y方向、X和Y合力方向上运动其中一个方向上进行移动，从而达到模块化设计，适应多种尺寸的传送条件，结构简单，可以高效的装配，与皮带传输相比不需要涨紧等更多的调试步骤，以实现万向的传送效果。

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种模块化万向传送装置。

背景技术

随着自动化设备的普及，越来越多的工厂、物流、仓储开始采用自动化设备来进行生产、运输、分拣，而传送装置是大部分自动化设备中不可缺少的一环。目前，自动化设备中主要采用的传送装置为皮带或链条传输，在实际应用中，需要根据产品或治具的尺寸来定制相应的大小。在产品或治具需要回流时，又需要设计相应的回流机构。市面上也有可以万向传送的装置，但普遍精度较低，多用于物流。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化万向传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种模块化万向传送装置，包括传送单元外壳与齿轮板，所述传送单元外壳的内部分别固定安装有轴架与电机架，所述电机架上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有蜗杆，所述轴架内部分别活动安装有第一齿轮轴与第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴的两端均活动安装有轴承，所述第二齿轮轴上固定安装有蜗轮。

优选的，所述第一齿轮轴第二齿轮轴之间正交排布。

优选的，所述齿轮板的上面是正方形齿。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模块化万向传送装置，具备以下有益效果：

该模块化万向传送装置，通过电机进行转动，电机转动时会通过蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮安装在第一齿轮轴与第二齿轮轴上，这样第一齿轮轴与第二齿轮轴都将会进行转动，而且第一齿轮轴与第二齿轮轴正交排布，这样位于第一齿轮轴与第二齿轮轴将会带动齿轮板在X方向、Y方向、X和Y合力方向上运动其中一个方向上进行移动，从而达到模块化设计，适应多种尺寸的传送条件，结构简单，可以高效的装配，与皮带传输相比不需要涨紧等更多的调试步骤，以实现万向的传送效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型传送单元外壳、第一齿轮轴与第二齿轮轴连接图；

图3为本实用新型传送单元外壳剖视图；

图4为本实用新型齿轮板示意图。

图中：1-传送单元外壳、2-第一齿轮轴、3-第二齿轮轴、4-电机、5-轴承、6-蜗轮、7-蜗杆、8-轴架、9-电机架、10-齿轮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。