[实用新型]一种托盘自动上料系统的升降装置

说明书

本实用新型适用于托盘上料技术领域，提供了一种托盘自动上料系统的升降装置，包括基座，基座上通过承载轴承连接有承载柱，承载柱上连接有大齿轮，基座内安装有转动电机，转动电机输出轴端连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，承载柱上端连接有底座，底座四角处均连接有限位杆，限位杆上滑动连接有连接板，底座上端固定安装有液压升降座，液压升降座输出端与连接板下端连接，连接板侧壁连接有支撑臂，由于采用了大齿轮、小齿轮与转动电机，所以可以带动底座进行转动，从而调整托盘所处的位置。

技术领域

本实用新型属于托盘上料技术领域，尤其涉及一种托盘自动上料系统的升降装置。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

在托盘自动上料系统中需要有升降装置，然而升降装置的输入端与输出端有时并不在同一直线上，然而现有的升降装置只能实现垂直方向上的上下运动，并不能很好地实现转向功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种托盘自动上料系统的升降装置，旨在解决现有的升降装置不能很好地实现转向功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：包括基座，基座上通过承载轴承连接有承载柱，承载柱上连接有大齿轮，基座内安装有转动电机，转动电机输出轴端连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，承载柱上端通过法兰盘配合螺栓连接有底座，底座四角处均连接有限位杆，限位杆上滑动连接有连接板，底座上端固定安装有液压升降座，液压升降座输出端通过法兰盘配合螺栓与连接板下端连接，连接板侧壁连接有支撑臂，转动电机与液压升降座均电连接有外电源与控制系统。

更进一步地，连接板上四角处均通过螺栓连接有滑动套，滑动套滑动连接在限位杆上。

更进一步地，滑动套与限位杆之间涂刷有润滑油。

更进一步地，连接板与支撑臂相对一侧固定有配重块。

更进一步地，连接板上安装有电动推杆，电动推杆输出轴端连接有推板，电动推杆电连接有外电源与控制系统。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于采用了大齿轮、小齿轮与转动电机，所以可以带动底座进行转动，从而调整托盘所处的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分机构的结构示意图；

图3是本实用新型基座与部分机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，载重轴承203与转动电机302为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此不做赘述。

参照图1-图3，本实用新型为一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：包括基座1，基座1上通过承载轴承203连接有承载柱201，承载柱201上连接有大齿轮202，基座1内安装有转动电机301，转动电机301输出轴端连接有小齿轮302，小齿轮302与大齿轮202啮合，承载柱201上端通过法兰盘配合螺栓连接有底座401，底座401四角处均连接有限位杆402，限位杆402上滑动连接有连接板501，底座401上端固定安装有液压升降座403，液压升降座403输出端通过法兰盘配合螺栓与连接板501下端连接，连接板501侧壁连接有支撑臂502，转动电机301与液压升降座403均电连接有外电源与控制系统。