[实用新型]一种下肢运动状态捕捉系统

权利要求书

1.一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：包括直立测量区(1)、扫描仪(2)、驱动部件(3)、导向部件(4)和步态测量区(5)，扫描仪(2)架设在直立测量区(1)下部，驱动部件(3)架设在直立测量区(1)底部一侧，驱动部件(3)与扫描仪(2)相连以使扫描仪(2)沿直立测量区(1)长度方向运动；导向部件(4)架设在直立测量区(1)底部一侧，导向部件(4)与扫描仪(2)相连；步态测量区(5)架设在直立测量区(1)一侧，步态测量区(5)长度大于直立测量区(1)长度。

2.根据权利要求1所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：直立测量区(1)包括外框(11)、钢化玻璃(12)和底座(13)，底座(13)固连在步态测量区(5)一侧，外框(11)固连在底座(13)上，外框(11)内径大于脚部尺寸，透明的钢化玻璃(12)固连在外框(11)内，钢化玻璃(12)正下方的底座(13)开设空腔以使扫描仪(2)与钢化玻璃(12)接触。

3.根据权利要求2所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：钢化玻璃(12)外表面粘有带有鞋垫形孔的有色膜。

4.根据权利要求3所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：驱动部件(3)包括主动齿轮(31)和齿条(32)，扫描仪(2)底部固连有支撑杆(21)，支撑杆(21)与导向部件(4)相连，支撑杆(21)上固连有电机，电机输出端与主动齿轮(31)转动连接，齿条(32)固连在底座(13)底部，齿条(32)长度方向与外框(11)长度方向相同，主动齿轮(31)与齿条(32)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：导向部件(4)包括导轨(41)和滑块(42)，导轨(41)固连在底座(13)底部，导轨(41)长度方向与齿条(32)长度方向相同，滑块(42)滑动连接在导轨(41)上，滑块(42)与支撑杆(21)固连。

6.根据权利要求5所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：步态测量区(5)底部设有若干个压力传感器，步态测量区(5)一侧架设有采集器(51)，采集器(51)内置控制器，采集器(51)与步态测量区(5)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：步态测量区(5)两侧固连有行走区(52)，行走区(52)顶端面与步态测量区(5)顶端面齐平，行走区(52)长度大于步态测量区(5)长度。

8.根据权利要求7所述的一种下肢运动状态捕捉系统，其特征在于：步态测量区(5)和行走区(52)顶端面铺设有卫生膜(6)，卫生膜(6)厚度为0.1mm。