[实用新型]一种快速高效搬运拆夹机构

权利要求书

1.一种快速高效搬运拆夹机构，其特征在于：

包括基座(1)，所述基座(1)上设有可水平滑动地缓冲板(2)，所述缓冲板(2)上设有可水平滑动地滑板(3)，所述滑板(3)上设有用于对治具(5)进行夹取的夹爪机构(35)、用于对夹爪机构(35)进行升降驱动的升降机构(33)以及用于对治具(5)进行拆夹的拆夹机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种快速高效搬运拆夹机构，其特征在于：所述基座(1)上设有滑轨一(11)，所述缓冲板(2)上设有与滑轨一(11)配合设置的滑块一(22)，所述缓冲板(2)通过平移机构一(12)驱动在滑轨一(11)上水平滑动。

3.根据权利要求2所述的一种快速高效搬运拆夹机构，其特征在于：所述缓冲板(2)上设有滑轨二(21)，所述滑板(3)上设有与滑轨二(21)配合设置的滑块二(31)，所述滑板(3)通过平移机构二(32)驱动在滑轨二(21)上水平滑动。

4.根据权利要求2所述的一种快速高效搬运拆夹机构，其特征在于：所述基座(1)上设有与缓冲板(2)限位设置的限位柱(4)以及与滑板(3)限位设置的限位板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种快速高效搬运拆夹机构，其特征在于：所述夹爪机构(35)包括多个用于吸附治具(5)的吸盘。