[实用新型]一种巡检机器人专用的升降式云台

权利要求书

1.一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统，其特征在于：通过工控机（16）控制第二无刷伺服电机（20），第二无刷伺服电机（20）带动其输出轴所固定的丝杠（17）做旋转运动，置于丝杠（17）上的六边形丝杠螺母（18）受到六角形升降筒（7）的限位作用，使得六边形丝杠螺母（18）沿丝杠（17）作轴向的往返运动，进而使得旋转云台（10）上下升降，六边形丝杠螺母（18）上表面固定有一第一无刷伺服电机（9），第一无刷伺服电机（9），输出轴固定一摄像装置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人专用的升降式云台，其特征在于：所述的六角形升降筒（7）和六边形丝杠螺母（18）的材质均为聚四氟乙烯。