[实用新型]一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置

权利要求书

1.一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，包括工作台(1)、烧结钵固定件(2)、第一压力传感器(3)、清扫机构(4)、内壁检测件(5)和第一竖向伸缩机构(6)，其中：

烧结钵固定件(2)安装在工作台(1)上，烧结钵固定件(2)用于固定烧结钵，清扫机构(4)安装在工作台(1)上并位于烧结钵固定件(2)上方；

内壁检测件(5)通过第一竖向伸缩机构(6)安装在工作台(1)上，内壁检测件(5)与烧结钵固定件(2)相对，第一竖向伸缩机构(6)用于带动内壁检测件(5)竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦；

第一压力传感器(3)固定在烧结钵固定件(2)和工作台(1)之间，第一压力传感器(3)用于检测烧结钵固定件(2)竖直方向的压力。

2.根据权利要求1所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，还包括竖向弹性板(7)，竖向弹性板(7)固定在第一压力传感器(3)和烧结钵固定件(2)之间。

3.根据权利要求1所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，还包括支撑底板(8)、抵触板(9)、第二压力传感器(10)、第一横向伸缩机构(11)、第二竖向伸缩机构(12)和底面检测件(13)，支撑底板(8)安装在烧结钵固定件(2)和第一压力传感器(3)之间，抵触板(9)固定在支撑底板(8)的一侧，第二压力传感器(10)安装在抵触板(9)与烧结钵固定件(2)之间，烧结钵固定件(2)滑动安装在支撑底板(8)上并向靠近或远离抵触板(9)方向移动，第二竖向伸缩机构(12)安装在工作台(1)上，第一横向伸缩机构(11)安装在第二竖向伸缩机构(12)的伸缩端，底面检测件(13)安装在第一横向伸缩机构(11)的伸缩端，第二竖向伸缩机构(12)用于带动底面检测件(13)竖向运动至烧结钵上，第一横向伸缩机构(11)用于带动底面检测件(13)横向移动使底面检测件(13)与烧结钵的底部滑动摩擦。

4.根据权利要求3所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，第二压力传感器(10)与烧结钵固定件(2)之间固定有横向弹性板(14)。

5.根据权利要求3所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，当第一横向伸缩机构(11)伸长时，底面检测件(13)向靠近抵触板(9)方向移动。

6.根据权利要求3所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，支撑底板(8)上开有滑槽(80)，烧结钵固定件(2)的底部设有滑杆，滑杆与滑槽(80)匹配。

7.根据权利要求1所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，烧结钵固定件(2)包括固定板(20)、第一限位块(21)、第二限位块(22)、第一松紧件(23)和第二松紧件(24)，固定板(20)滑动安装在支撑底板(8)上，第一限位块(21)和第二限位块(22)固定在固定板(20)上，第一限位块(21)和第二限位块(22)用于对烧结钵相邻的两侧面进行限位，第一松紧件(23)和第二松紧件(24)安装在固定板(20)上，第一松紧件(23)可向靠近或远离第一限位块(21)方向移动，第二松紧件(24)可向靠近或远离第二限位块(22)方向移动。

8.根据权利要求7所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，第一松紧件(23)和第二松紧件(24)通过螺纹方式安装在固定板(20)上。

9.根据权利要求1所述的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，清扫机构(4)包括第二横向伸缩机构(40)、第三竖向伸缩机构(41)和清洁头(42)，第二横向伸缩机构(40)安装在工作台(1)上，第三竖向伸缩机构(41)安装在第二横向伸缩机构(40)的伸缩端，清洁头(42)安装在第三竖向伸缩机构(41)的伸缩端，清洁头(42)用于清洁烧结钵。