[实用新型]磁浮列车定位装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种磁浮列车定位装置及系统。所述磁浮列车的供电轨包括多个供电区和与所述多个供电区一一对应的多个供电回路，所述磁浮列车定位装置包括：与所述多个供电回路一一对应的多个电流感应模块，所述电流感应模块用于感应所述供电回路的电流；与所述多个电流感应模块一一对应的多个电流检测模块，所述电流检测模块与对应的电流感应模块电连接，用于检测对应的所述电流感应模块的电流。本实用新型实施例能够提高磁浮列车定位的准确性和可信性。

技术领域

本实用新型实施例涉及磁浮列车的定位技术，尤其涉及一种磁浮列车定位装置及系统。

背景技术

磁浮列车是一种靠磁悬浮力来推动的列车，通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，减少了摩擦力，移动时不同于其它列车需要接触地面，只受来自空气的阻力，运行速度较快，应用也越来越广，相应地对磁浮列车运行过程中的定位也变得越来越重要。

现有的传统列车定位方案的地面部分多采用应答器、计轴设备等组成，然而，磁浮列车的磁浮线路由于采用的是电磁线圈和线路一体的设计，电磁环境较为复杂，无法使用应答器和计轴设备等进行定位。

因此，需要能够在复杂电磁环境下工作的磁浮列车定位装置来测定磁浮列车的位置信息，从而为系统提供列车可靠的位置信息，以便进一步提高列车定位的准确性和可信性。

实用新型内容

本实用新型提供一种磁浮列车定位装置及系统，以提高磁浮列车定位的准确性和可信性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种磁浮列车定位装置，所述磁浮列车的供电轨包括多个供电区和与所述多个供电区一一对应的多个供电回路，所述磁浮列车定位装置包括：与所述多个供电回路一一对应的多个电流感应模块，所述电流感应模块用于感应所述供电回路的电流；与所述多个电流感应模块一一对应的多个电流检测模块，所述电流检测模块与对应的电流感应模块电连接，用于检测对应的所述电流感应模块的电流。

可选地，所述磁浮列车定位装置还包括：处理模块，所述处理模块与所述多个电流检测模块电连接，用于根据所述电流感应模块的电流确定所述磁浮列车的位置信息。

可选地，所述电流检测模块包括电阻及比较模块；所述电流感应模块与所述比较模块的第一输入端电连接，所述比较模块的第二输入端接入第一参考电压，所述比较模块的第三输入端接入第二参考电压，所述比较模块的第一输出端及第二输出端与所述处理模块电连接，所述比较模块用于根据其第一输入端与第二输入端的信号控制其第一输出端的信号，并根据其第一输入端与第三输入端的信号控制其第二输出端的信号；所述电阻的第一端与所述比较模块的第一输入端电连接，所述电阻的第二端接入第三参考电压。

可选地，所述比较模块包括第一比较器和第二比较器；所述第一比较器的第一输入端及所述第二比较器的第一输入端电连接后作为所述比较模块的第一输入端，所述第一比较器的第二输入端作为所述比较模块的第二输入端，所述第一比较器的输出端作为所述比较模块的第一输出端；所述第二比较器的第二输入端作为所述比较模块的第三输入端，所述第二比较器的输出端作为所述比较模块的第二输出端。

可选地，所述磁浮列车定位装置还包括：指示模块，所述指示模块与所述处理模块电连接，用于指示所述磁浮列车的位置信息。

可选地，所述指示模块包括：显示器和/或扬声器。

可选地，所述电流检测模块为检流计。

可选地，所述电流感应模块为电流传感器。

可选地，所述电流感应模块设置于所述供电回路靠近所述供电区的一侧。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种磁浮列车定位系统，所述磁浮列车定位系统包括第一方面所述的磁浮列车定位装置、供电轨及多个供电回路，其中，所述供电轨包括多个供电区，所述多个供电区与所述多个供电回路一一对应。