[实用新型]智能猫砂盘

说明书

本实用新型实施例涉及宠物用品技术领域，公开了一种智能猫砂盘，包括：底座、与底座连接的下壳、设置在所述下壳内的内桶、设置在所述内桶外侧并与所述下壳配合的上盖以及可拆卸地扣于所述内桶开口处的扣环和扣环臂，所述扣环和所述扣环臂固定连接；所述扣环臂通过铰链与所述下壳连接，所述扣环上相对设置有红外发射管和红外接收管；所述底座上设置有称重传感器；所述下壳和所述上盖组合形成外桶，所述内桶的侧边与所述外桶之间设置有红外热释电检测单元。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现多维度检测猫进出猫砂盆，实现不同猫的区分，记录猫的排便情况，为用大数据分析猫的健康状况提供方便。

技术领域

本实用新型实施例宠物用品技术领域，具体涉及一种智能猫砂盘。

背景技术

随着宠物经济的迅速发展，猫主人为了解放双手，高端的智能猫砂盆开始逐渐进入千家万户，而猫砂盆使用过程中的安全性和智能程度也是猫主人的主要考虑因素。因为自动猫砂盆大多是通过旋转内桶来实现猫砂和便团的分离，再实现便团从集便槽跌落到下方集便盆，旋转时需要确保猫不在桶内，以免被夹到或受到惊吓。

市场上现有的自动猫砂盆多采用称重或红外热释电检测猫的进出，存在幼猫太轻无法检测和人体及外界环境对热释电信号干扰而导致误检等情况，对不同猫的区分也有难度。对于利用称重传感器检测猫的进出，当猫进入并稳定后，完成称重，增加的重量即是进入猫的重量，家里有多只猫时可以用重量来区分不同的猫。当猫离开后，再次称重，增加的重量差值即是猫小便或者大便的重量，MCU记录并保存数据后清零。该方法当幼猫进入时，因体重太轻，可能无法触发称重；当两只猫体重近似，则无法实现不同猫的区分；如果有A、B、C三只猫，且体重A猫+B猫＝C猫，当A、B两只猫同时进入时则会被识别为C猫；4)多只猫同时进入时，情况更加复杂，无法区分。

对于利用红外热释电传感器检测猫的进出的方法，因内桶需经常取出清洗，故红外热释电传感器一般安装于外桶壁上，又因为内桶工作时需要旋转，故内桶开孔位于内桶后端的转轴上，正对猫砂盆的入口。红外热释电传感器位置摆在正后方，通过内桶入口对外直射，易捕捉到通过前方的人体或其它温度接近猫的移动物体造成误检；由于红外热释电传感器对外直射，易受外界各种光线的干扰。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种智能猫砂盘，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能猫砂盘，包括：底座、与底座连接的下壳、设置在所述下壳内的内桶、设置在所述内桶外侧并与所述下壳配合的上盖以及可拆卸地扣于所述内桶开口处的扣环和扣环臂，所述扣环和所述扣环臂固定连接；所述扣环臂通过铰链与所述下壳连接，所述扣环上相对设置有红外发射管和红外接收管；所述底座上设置有称重传感器；所述下壳和所述上盖组合形成外桶，所述内桶的侧边与所述外桶之间设置有红外热释电检测单元。

在一种可选的方式中，所述智能猫砂盘设置有4个所述称重传感器，分别设置在所述底座下方的四个脚内部，与四个脚垫连接在一起，每个所述称重传感器包括三个端，第一端与第二端之间以及第二端与第三端之间分别等效为一个电阻。

在一种可选的方式中，所述智能猫砂盘还包括称重检测电路，所述称重检测电路包括杂波吸收电路和模数转换芯片；4个所述称重传感器构成全桥式等臂电桥，4个所述称重传感器采集的重量数据经所述杂波吸收电路传输至所述模数转换芯片，经所述模数转换芯片处理后传输至主控制器。