[实用新型]一种四轴无人机

说明书

本实用新型公开了一种四轴无人机，涉及无人机机构领域，包括飞行控制器、机架和飞行结构；所述机架包括安装平台和设置在所述安装平台四个拐角处的支臂，所述安装平台和支臂呈整体内凹的弧形结构，所述飞行控制器安装在安装平台底部的中心位置处。通过安装平台和支臂呈整体内凹的弧形结构能够在飞行和降落过程中对飞行控制器起到有效的防护作用，且机架整体的弧形结构能够在起飞降落的过程中起到一定的缓冲作用；通过在螺旋桨外边缘处安装弧形防护栏，能够在不影响螺旋桨飞行的过程中，对螺旋桨起到有效的防护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机机构领域，特别涉及一种四轴无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、GPS装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。

但是现有的无人机在飞行中也同样需要保护措施，如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁。且在着陆过程中由于没有良好的缓冲保护措施，也很容易出现撞击损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四轴无人机，解决现有的无人机在飞行和着陆过程中没有进行有效防护容易造成撞击损坏等情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种四轴无人机，包括飞行控制器、机架和飞行结构；

所述机架包括安装平台和设置在所述安装平台四个拐角处的支臂，所述安装平台和支臂呈整体内凹的弧形结构，所述飞行控制器安装在安装平台底部的中心位置处；

所述飞行结构有四个，分别安装在安装平台上端面的四个拐角处，所述飞行结构包括电机和螺旋桨，所述螺旋桨安装在电机的动力输出端，所述电机与飞行控制器的信号输出端电连接，每个所述螺旋桨的外边缘处安装有弧形防护栏。

优选的，所述安装平台和支臂为一体成型结构。

优选的，所述安装平台和支臂为铝镁合金材质。

优选的，所述安装平台上开设有散热孔。

优选的，每个所述支臂边缘处安装有缓冲结构，所述缓冲结构包括两个相对称设置的缓冲支脚，所述缓冲支脚包括可转动的连杆和安装在所述连杆的拐角处的缓冲弹簧。

采用上述技术方案，通过安装平台和支臂呈整体内凹的弧形结构能够在飞行和降落过程中对飞行控制器起到有效的防护作用，且机架整体的弧形结构能够在起飞降落的过程中起到一定的缓冲作用；通过在螺旋桨外边缘处安装弧形防护栏，能够在不影响螺旋桨飞行的过程中，对螺旋桨起到有效的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中，1-飞行控制器，2-电机，3-螺旋桨，4-安装平台，5-支臂，6-散热孔，7-弧形防护栏，8-连杆，9-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-3所示，一种四轴无人机，包括飞行控制器1、机架和飞行结构；