[实用新型]激光雷达及其收发模块

说明书

本实用新型提供一种激光雷达及其收发模块，其中收发模块，包括支架；发射装置，用于发射探测光束，安装于所述支架的第一端；接收装置，用于接收回波光束，安装于所述支架上与所述第一端相对的第二端，所述探测光束的传输路径与所述回波光束的传输路径部分相同；所述探测光束或所述回波光束的传输路径连通所述支架的所述第一端和所述第二端。本实用新型所提供的激光雷达及其收发模块，可以降低激光雷达的装调难度，提高激光雷达的装调效率。

技术领域

本实用新型涉及环境感知领域，尤其涉及一种激光雷达及其收发模块。

背景技术

激光雷达是一种感知车辆周围信息的重要传感器，是具有自动驾驶功能的汽车安全性和智能性的保障。

由于激光雷达需要安装于汽车上，并且其探测的信息将直接影响车辆行驶过程的安全性，因此，激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。

而现有技术中，为了保证激光雷达的性能，需要对激光雷达进行装调，而由于激光雷达包括收发组件，以及为实现激光探测要求的光学器件，器件较多，使得激光雷达的装调难度较高，影响装调效率。

因此，如何降低激光雷达的装调难度，提高激光雷达的装调效率，就成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达及其收发模块，以降低激光雷达的装调难度，提高激光雷达的装调效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种收发模块，用于激光雷达，包括：

支架；

发射装置，用于发射探测光束，安装于所述支架的第一端；

接收装置，用于接收回波光束，安装于所述支架上与所述第一端相对的第二端，所述探测光束的传输路径与所述回波光束的传输路径部分相同；

所述探测光束或所述回波光束的传输路径连通所述支架的所述第一端和所述第二端。

可选地，所述支架开设有通孔，所述通孔，用于所述回波光束穿过来引导所述回波光束被所述接收装置接收或用于所述探测光束穿过来引导所述探测光束从所述支架出射。

可选地，所述接收装置贴合于所述通孔的第一开口。

可选地，所述发射装置包括至少2个发射单元，所述接收装置包括至少2 个接收单元，且各个所述发射单元分别与各个所述接收单元一一对应。

可选地，所述通孔包括至少2个子通孔，各个所述子通孔与各个所述接收单元相互对应，根据各个所述发射单元发射的探测光束得到的所述回波光束，穿过对应的所述子通孔被对应的所述接收单元接收。

可选地，还包括：

偏振分光器件，安装于所述支架，与所述发射装置和所述接收装置均相对应，用于反射所述发射装置发射的探测光束，以及透射所述回波光束至所述接收装置，且所述偏振分光器件与发射装置之间的距离小于所述偏振分光器件与接收装置之间的距离；

波片，安装于所述支架，且与所述接收装置分别位于所述偏振分光器件的两侧，以便对所述偏振分光器件反射的所述探测光束进行偏振调整，以及对照射至所述偏振分光器件的回波光束进行偏振调整。

可选地，各个所述发射单元和各个所述接收单元共用所述偏振分光器件和所述波片。

可选地，还包括：

接收透镜，安装于所述通孔内，且位于所述偏振分光器件和所述接收装置之间，对所述偏振分光器件透射的所述回波光束进行准直处理。

可选地，所述接收透镜的数量与所述接收单元的数量相同，且各个所述接收透镜与各个所述接收单元一一对应。

可选地，还包括：