[实用新型]可控旋转磁场发生装置

说明书

本实用新型公开了一种利用通电的旋转线圈产生旋转磁场的装置，主动控制胶囊机器人运动的可控旋转磁场发生装置。该可控旋转磁场发生装置包括电机、导电滑环和电磁线圈，导电滑环定子与外部电源相连，导电滑环转子与电磁线圈相连，实现电磁线圈通电的同时，电机带动电磁线圈转动，形成旋转磁场。采用该可控旋转磁场发生装置能够产生旋转速度、磁场大小可控的旋转磁场，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及主动胶囊驱动装置，尤其是一种可控旋转磁场发生装置。

背景技术

目前对人体进行肠胃检查主要使用的是医用肠胃镜。使用内窥镜可以让诊断者不需要使用肉眼直接观察病变部位，而是通过相关仪器设备到达人体内部隐秘部位的情况下，进行相应的医学操作。但传统的内窥镜检查也有一些不足之处。一方面借助包在软管之中的电缆进行检查，插入消化道时会给病人带来不适感。而且由于人体消化系统内部结构十分复杂，既有胃等空间较大的器官，也有狭窄曲折的肠道，尤其肠道的长度很长，若使用有线的方式，检查的范围会受到限制，导致有些部位如小肠的检查面临很大困难。另一方面，这种有线式的检查方法并不能保证病人的完全安全，有可能带来出血、感染，严重的时候甚至可能危及生命。

另一种检查方式是使用胶囊内镜的进行检查。胶囊内镜一端安装了LED灯和摄像头，内部还有无线传输模块，能够将拍摄到的图像传输出来。整个胶囊机器人比普通的药品胶囊稍微大一些，病人只需要吃下胶囊机器人即可进行检查。胶囊机器人会随着肠胃的蠕动，经历整个消化系统。胶囊机器人会随着肠胃的蠕动，胶囊机器人能够拍摄经历胃、小肠、大肠等器官时的图像，通过无线模块将图像传输出来，医生根据胶囊机器人拍摄到的图像诊断患者的病情，实现代替普通肠胃镜检查的功能，达到无创伤检查的目的。

基于磁场对胶囊机器人进行控制，能够实现胶囊机器人快速检查、对感兴趣的部分重点检查，获得更好的诊断效果。但是现有技术中对于胶囊机器的控制存在一定的难度，操作难度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用通电的旋转线圈产生旋转磁场的装置，主动控制胶囊机器人运动的可控旋转磁场发生装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：可控旋转磁场发生装置，包括支架；所述支架的一端设置有连接件；所述支架的另一端设置有驱动电机；所述连接件的一端设置有导电滑环定子；

所述导电滑环定子内设置有旋转滑环；所述旋转滑环与导电滑环定子旋转配合，且所述旋转滑环与导电滑环定子电连接；

所述旋转滑环一端设置有安装盘；所述旋转滑环的中心位置设置有连接转轴；

所述驱动电机的转轴穿过连接件，且与连接转轴连接；所述安装盘的一侧设置有与安装盘匹配的转盘；所述安装盘与转盘固定连接；

所述转盘上设置有沿转盘直径分布的电磁线圈；所述电磁线圈与旋转滑环电连接。

具体的，所述安装盘与转盘通过螺栓固定连接。

具体的，所述转盘上设置有第一安装座和第二安装座；所述电磁线圈安装在第一安装座与第二安装座之间。

进一步的，所述连接转轴的一端设置有与转轴匹配的凹槽；所述转轴的一端插入到凹槽内，且与凹槽螺纹配合。

进一步的，所述连接转轴的一端设置有第二凹槽；所述旋转滑环的一端设置有螺栓；所述螺栓穿过旋转滑环的一端与第二凹槽螺纹配合。

进一步的，所述旋转滑环旋转时通过的最大电流不超过5A。

进一步的，所述电磁线圈7内部设置有铁芯。