[实用新型]一种键盘盖板加工用机械臂

说明书

本实用新型属于电脑配件生产设备相关技术领域，具体涉及一种键盘盖板加工用机械臂，包括工作台、第一底座，所述工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，所述第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，所述第一固定箱内部设置有滑轨，所述第一固定箱内部设置有第二底座，所述第二底座内部设置有滑轮，所述滑轮与滑轨相对应，所述滑轮与第一电机固定连接，所述第二底座上旋转安装有转动盘，所述转动盘上设置有第一转动杆，所述第一转动杆通过机械臂与第二转动杆连接。工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，隔尘罩是在机械臂不工作时可将其盖住，防止装置放置时间久导致积压灰尘，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电脑配件生产设备相关技术领域，具体涉及一种键盘盖板加工用机械臂。

背景技术

工业机械臂在实际生产中的应用越来越广泛，相应地对工业机械臂方面的人才需求也越来越大，为此，国家教委早在几年前就开始开展新工科的建设，各高校纷纷设立机器人工程专业，着手培养机器人方面的专业人才，这就需要在教学中使用相应的实训装备。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前在制造键盘盖板大部分都是采用机械臂对键盘盖板材料进行加工，需要机械臂对材料进行切割，且切割的时候会产生大量废料，产生的废料会散落在地上，不好打扫，在机械臂不工作时，机械臂不好收纳导致容易积攒灰尘，降低机械臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种键盘盖板加工用机械臂，以解决在机械臂的生产过程中，需要对机械臂的零件进行切割加工，且切割的时候会产生大量废料，产生的废料会散落在地上，不好打扫，在机械臂不工作时，机械臂不好收纳导致容易积攒灰尘，降低机械臂的使用寿命的问题。

本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种键盘盖板加工用机械臂，包括工作台、第一底座，所述工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，所述第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，所述第一固定箱内部设置有滑轨，所述第一固定箱内部设置有第二底座，所述第二底座内部设置有滑轮，所述滑轮与滑轨相对应，所述滑轮与第一电机固定连接，所述第二底座上旋转安装有转动盘，所述转动盘上设置有第一转动杆，所述第一转动杆通过机械臂与第二转动杆连接，所述第二转动杆设置在第二固定箱上，所述第二固定箱内部设置有第一气缸，所述第一气缸右侧滑动安装有推动杆，所述推动杆右侧可拆卸安装安装有转动电机，所述转动电机下方可拆卸安装有刀头，所述第一底座固定设置在工作台下；

所述工作台的顶部中间部位设置有废料箱，所述工作台中间部位设置有伸缩卡块，所述伸缩卡块位于废料箱中间，所述伸缩卡块上放置有代加工材料。

进一步的，所述伸缩卡块的中间套设有第二气缸。

进一步的，所述工作台内部设置有出水管道，所述出水管道的上部开口处设置有过滤网。

进一步的，所述废料箱的底部设置有与出水管道的上部开口处相对应的通孔。

进一步的，所述工作台右侧固定设置有水管。

进一步的，所述第一转动杆与第二转动杆的端部固定设置有第二电机。

进一步的，所述工作台左侧底部设置有储物箱，所述储物箱前端通过转轴连接有箱门。

本实用新型的有益效果为：

1.工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，隔尘罩是在机械臂不工作时可将其盖住，防止装置放置时间久导致积压灰尘，提高了装置的使用寿命。