[实用新型]一种无人机快插式机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机快插式机臂，包括机体，所述机体的两端对称固定有两个第一固定块，两个所述第一固定块的内部均开设有第一限位槽，所述第一固定块的一侧设置有机臂，所述机臂的一端固定有限位块，所述限位块的底端内部等距离开设有多个卡槽，所述限位块嵌入至第一限位槽的内部；通过设计的第一固定块、挤压块、滑动块、卡块、限位块、弹簧、第一滑动槽、第二滑动槽、第三滑动槽、卡槽、第一限位槽，方便机臂的快速安装与拆卸，这种快插式的结构节省了时间，提高了工作效率，通过设计的挡盖、第四滑动槽、连接块、塑料块、第二限位槽，可以避免挤压块被轻易按动。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机快插式机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在使用时，其上的机臂在安装时比较麻烦，需要使用到相应的工具，花费的时间较多，降低了工作效率，机臂不方便拆卸，占据了较大的空间，不利于摆放，而且无人机在降落时，由于惯性作用，会导致机臂发生弯折，若惯性较大，可能会使机臂折断，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机快插式机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机快插式机臂，包括机体，所述机体的两端对称固定有两个第一固定块，两个所述第一固定块的内部均开设有第一限位槽，所述第一固定块的一侧设置有机臂，所述机臂的一端固定有限位块，所述限位块的底端内部等距离开设有多个卡槽，所述限位块嵌入至第一限位槽的内部，所述第一固定块的顶端内部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的一侧内壁表面开设有第一滑动槽，所述第二滑动槽的内部设置有挤压块，所述挤压块的一端嵌入至第一滑动槽的内部，所述第一固定块的内部开设有与第一滑动槽相连通的第三滑动槽，所述第三滑动槽的内壁表面等距离贯穿开设有多个与第一限位槽相连通的通孔，所述第三滑动槽的内部设置有截面呈“L”型结构的滑动块，所述滑动块的顶端嵌入至第一滑动槽的内部与挤压块固定连接，所述滑动块的一端等距离固定有多个卡块，每个所述卡块的顶端分别贯穿对应通孔嵌入至卡槽的内部。

优选的，所述第三滑动槽的内壁表面开设有容纳槽，所述滑动块的表面固定有挡块，所述挡块嵌入至容纳槽的内部，所述挡块与容纳槽的内壁之间连接有弹簧。

优选的，所述第二滑动槽的另一侧内壁表面贯穿开设有第四滑动槽，所述第四滑动槽的内部贯穿有挡盖，所述挡盖的顶端固定有挡桩，所述挡盖的一端固定有连接块。

优选的，所述第一固定块的一端开设有第二限位槽，所述连接块的一端固定有塑料块，所述塑料块嵌入至第二限位槽的内部。

优选的，所述第二限位槽的内壁表面固定有多个凸起，每个所述凸起均与塑料块的表面紧贴。

优选的，所述机臂的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端等距离固定有多个缓冲块，每个所述缓冲块的顶端均与机臂的底端相贴合，所述第一固定块的底端固定有第二固定块，所述第二固定块的内部开设有第三限位槽，所述支撑杆的一端嵌入至第三限位槽的内部。

优选的，所述支撑杆的底端内部开设有螺栓槽，所述第三限位槽的内壁表面贯穿开设有与螺栓槽相连通的连接孔，所述连接孔的内部贯穿有螺栓，所述螺栓的顶端嵌入至螺栓槽的内部，并且与螺栓槽的内壁之间通过螺纹相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：