[实用新型]一种稳定性高的提梁机

权利要求书

1.一种稳定性高的提梁机，包括两个水平且平行间隔设置的下端梁，下端梁的两端均装配有大车行走机构，大车行走机构装配在工字钢轨道上，下端梁的正上方均设有与下端梁平行的上端梁，下端梁与上端梁之间设有四根竖直设置的起重机支腿，起重机支腿的顶端通过法兰盘分别与上端梁的端部底端固定，起重机支腿的底端通过法兰盘与下端梁端部的顶端固定，两个上端梁之间固定有两个平行且间隔设置的主梁，主梁上铺设有工字钢轨道，工字钢轨道上装配有起重机小车，起重机小车上设有提升机构，下端梁的顶端固定有柴油发电机，上端梁下方的起重机支腿上固定有驾驶室，其特征在于：下端梁的端部均可拆卸固定有防脱轨装置，防脱轨装置包括竖直设置的固定板，固定板上开设有若干个竖直且间隔设置的固定孔，固定板通过固定螺栓可拆卸固定在下端梁的端部，固定板的底端固定有倒U型的支撑架，支撑架设置在工字钢轨道的两侧，支撑架的内侧对称固定有反滚轮支架，反滚轮支架上可转动装配有水平设置的反滚轮，反滚轮的上轮沿与工字钢轨道的上端辊压配合，反滚轮支架下方的支撑架内侧对称设置有水平设置的支撑杆，支撑杆的一端通过固定螺栓固定在支撑架上，支撑杆的另一端可拆卸固定有万向滚珠，万向滚珠与工字钢轨道之间存在间隙；支撑架的外侧设有行程测量装置，行程测量装置包括支撑架外侧固定的绝对值编码器，绝对值编码器的传动轴延伸至支撑架的内侧，且绝对值编码器的传动轴通过联轴器与反滚轮同轴线连接，绝对值编码器旁分别设有数据传输模块，驾驶室内分别设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块，绝对值编码器、数据传输模块、数据接收模块、控制终端、显示模块和报警模块均与电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述起重机支腿包括竖直设置的第一支腿和第二支腿，第一支腿的底端与下端梁固定，第一支腿的上端套设在第二支腿的下端，第二支腿顶端与上端梁固定；第一支腿和第二支腿上开设有若干个装配孔，第一支腿和第二支腿通过销轴可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：起重机小车上设有小车行走机构，小车行走机构包括转动装配在小车上的小车行走轮，起重机小车的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有小车行走电机，小车行走电机的传动输出轴通过减速器与小车行走轮传动连接，起重机小车的行走轮分别与对应的主梁上的工字钢轨道辊压配合。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述提升机构包括装配在起重机小车上的卷筒、起升电机、减速器，起升电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴装配，减速器的动力输出轴通过联轴器与卷筒同轴线可拆卸固定连接，卷筒的下方设有起重机吊钩，起重机吊钩的顶端装配有动滑轮组，动滑轮组与卷筒之间通过钢丝绳连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述万向滚珠包括与支撑架端部可拆卸固定的安装板，安装板上固定有滚珠壳体，滚珠壳体内装配有滚珠。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：所述支撑杆的长度长于反滚轮支架的长度，且滚珠与工字钢轨道之间存在间隙。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的提梁机，其特征在于：大车行走电机、小车行走电机、起升电机和绝对值编码器均通过托缆线分别与电源和提梁机的控制系统相连。