[实用新型]蓝膜上料式编带机及其自动补料装置

权利要求书

1.一种蓝膜上料式编带机的自动补料装置，其特征在于，包括用于载带在其上输送的轨道输送机构、将物料从供料机构运送至通过所述轨道输送机构的载带上的摆臂机构、用于检测载带是否空料或物料是否合格的检测机构；

所述轨道输送机构上设有相间隔的装填工位和检测工位；所述检测机构对应所述检测工位设置在所述轨道输送机构的一侧；

所述摆臂机构设置在所述轨道输送机构的一侧，所述摆臂机构的摆臂可在供料机构、装填工位和检测工位之间来回摆动，将供料机构提供的物料放至所述装填工位上，将所述检测工位上不合格的物料取走并再从供料机构取料补充至所述检测工位上。

2.根据权利要求1所述的自动补料装置，其特征在于，所述轨道输送机构包括轨道支座、设置在所述轨道支座上的载带轨道、设置在所述轨道支座上的线性模组；

所述装填工位和检测工位设置在所述载带轨道上；所述线性模组连接并驱动所述载带轨道相对所述轨道支座在直线上往复运动，带动所述装填工位或检测工位对应在所述摆臂机构的摆臂下方。

3.根据权利要求2所述的自动补料装置，其特征在于，所述轨道支座上还设有排料收集部；所述排料收集部位于所述装填工位远离所述检测工位的一侧，并且排料收集部、装填工位和检测工位均在所述摆臂机构的摆臂的移动方向上。

4.根据权利要求3所述的自动补料装置，其特征在于，所述排料收集部为收集管或收集通孔。

5.根据权利要求2所述的自动补料装置，其特征在于，所述轨道输送机构还包括设置在所述轨道支座上并分别位于所述载带轨道相对两端的两组针轮、设置在所述轨道支座上并位于所述针轮远离所述载带轨道一侧的压带轮、设置在所述轨道支座上并位于一所述压带轮一侧的进带轨道。

6.根据权利要求1所述的自动补料装置，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂、第一电机和第二电机；所述摆臂的一端部上设有用于吸取物料的吸嘴；所述第一电机连接并驱动所述摆臂在供料机构和轨道输送机构之间来回摆动；所述第二电机连接并驱动所述摆臂上下移动。

7.根据权利要求1所述的自动补料装置，其特征在于，所述检测机构为CCD检测机构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动补料装置，其特征在于，所述自动补料装置还包括检测辅助机构；

所述检测辅助机构对应所述检测工位设置在所述轨道输送机构一侧或所述轨道输送机构上。

9.根据权利要求8所述的自动补料装置，其特征在于，所述检测辅助机构包括支架、连接并驱动所述支架在X轴方向来回移动的第一气缸、连接并驱动所述支架在Z轴方向上来回移动的第二气缸；

所述支架上设有用于对准在所述检测工位上的检测窗口。

10.一种蓝膜上料式编带机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动补料装置。