[实用新型]一种电调运行监测装置、无人机及水下机器人

说明书

本申请实施例提供一种电调运行监测装置、无人机及水下机器人，涉及电子设备技术领域。电调运行监测装置，包括第一对外接口、数据处理芯片、外设接口、数据存储模块电路和第二对外接口；所述第一对外接口分别与所述数据处理芯片、电机连接，用于将所述电机的电调运行数据传输至所述数据处理芯片；所述外设接口分别与所述数据存储模块电路、所述数据处理芯片连接；所述第二对外接口分别与所述数据存储模块电路、数据存储卡连接，所述电调运行数据通过所述数据存储模块电路传输至所述数据存储卡。该电调运行监测装置可以实现对电调运行数据的记录，为分析系统问题提供重要参考信息，具有体积小、通用性强、无协议存储的技术效果。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种电调运行监测装置、无人机及水下机器人。

背景技术

目前无人机和大功率水下机器人产品大多仍采用脉冲宽度调制接口控制电调驱动无刷电机，该方案虽能满足整机的控制需求，但缺乏对电机基本运行数据(如电压、电流、转速等信息)的监控，一旦系统故障定位原因将显得尤为困难。基于此大多数整机上多采用串行通信接口、CAN通信方式，在实现控制指令下发的同时具备电调信息反馈功能。

现有技术中，一般电调数据记录功能都是在无人机主控单片机上实现，在增加日志功能软件开发任务的同时由于不同电调厂商的自定义协议，也不利于功能软件复用。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电调运行监测装置、无人机及水下机器人，该电调运行监测装置可以实现对电调运行数据的记录，为分析系统问题提供重要参考信息，具有体积小、通用性强、无协议存储的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种电调运行监测装置，包括第一对外接口、数据处理芯片、外设接口、数据存储模块电路和第二对外接口；

所述第一对外接口分别与所述数据处理芯片、电机连接，用于将所述电机的电调运行数据传输至所述数据处理芯片；

所述外设接口分别与所述数据存储模块电路、所述数据处理芯片连接；

所述第二对外接口分别与所述数据存储模块电路、数据存储卡连接，所述电调运行数据通过所述数据存储模块电路传输至所述数据存储卡。

在上述实现过程中，该电调运行监测装置可以实现对电调运行数据的记录，具有体积小、通用性强、无协议存储等优点；该电调运行监测装置可以像飞机黑匣子一样存储电调所有运行信息，为分析系统问题提供了重要参考信息；同时，针对无人机和水下产品的特有使用需求，可以在该电调运行监测装置上集成多种附加功能，从而使该电调运行监测装置在无人机系统和水下电机控制产品中都具有很强的工程实际意义。

进一步地，所述装置还包括第一接口电路，所述第一接口电路分别与所述数据处理芯片、所述第一对外接口连接。

在上述实现过程中，第一可以将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换，作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，第一接口电路被集成于其他第一对外接口的连结上。

进一步地，所述装置还包括第二接口电路，所述第二接口电路分别与所述数据处理芯片、所述第一对外接口连接。

在上述实现过程中，使用第二接口电路的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。

进一步地，所述装置还包括故障检测电路，所述故障检测电路与所述外设接口连接。

在上述实现过程中，电调反馈数据包中包含较为完整的运行信息，比如电池电压、电机相电流信息，以及转速指令、转速反馈、MOSFET温度、故障代码等；通过故障检测电路对电调运行数据进行故障检测，可以使该电调运行监测装置具备过压、欠压、过流、堵转、通信断连、过温保护机制。

进一步地，所述装置还包括LED电路，所述LED电路与所述故障检测电路连接。