[实用新型]一种包装箱排列装置有效
| 申请号： | 202120494532.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN214610214U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周陆君 | 申请（专利权）人： | 无锡达顺包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 包装箱 排列 装置 | ||
1.一种包装箱排列装置，其特征在于：包括放置框(1)和安装在所述放置框(1)顶部的夹取放置结构；
所述夹取放置结构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在连接板(5)上的左夹取气缸(6)、通过左夹爪连接板(7)安装在所述左夹取气缸(6)动力输出端的左夹爪(8)、通过右夹取气缸连接板(9)与所述左夹取气缸(6)平行安装的右夹取气缸(10)和安装在所述右夹取气缸(10)上的右夹爪(11)，所述左夹爪(8)和右夹爪(11)相对设置。
2.根据权利要求1所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述放置框(1)内插设有可移动底座，所述可移动底座包括放置底板(2)和安装在所述放置底板(2)底部四个拐角处的滚轮(3)。
3.根据权利要求2所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述放置底板(2)上设有若干限位柱(4)。
4.根据权利要求1所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述左夹爪(8)和右夹爪(11)上分别沿着竖直方向安装有若干吸盘(12)。
5.根据权利要求1所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述水平移动单元为水平移动模组(13)，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组(13)相垂直的顶出气缸(14)，所述竖直移动单元为竖直移动模组(15)，所述顶出气缸(14)安装在竖直移动模组(15)的竖直滑块上，所述竖直移动模组(15)安装在水平移动模组(13)的水平滑块上，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸(14)的动力输出端。
6.根据权利要求5所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述顶出气缸(14)有两个，分别安装在竖直移动模组(15)的竖直滑块的两侧。
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