[实用新型]一种管道接箍的装夹系统有效
申请号: | 202120495148.2 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN215116030U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 仲严;胡靖涛;张东阳;马李军;钟智敏;陈波 | 申请(专利权)人: | 科大智能物联技术股份有限公司 |
主分类号: | G01N27/84 | 分类号: | G01N27/84 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 系统 | ||
1.一种管道接箍的装夹系统,其特征在于,包括:
检测组件,所述检测组件用于实现对管道接箍的检测;
装夹组件,所述装夹组件具有移动组件和安装在该移动组件上的旋转夹持装置,所述装夹组件安装在检测组件的一侧,并通过移动组件实现所述旋转夹持装置的上下、左右和前后的移动;
其中,所述旋转夹持装置具有夹持机构,该夹持机构具有夹爪,所述夹爪通过夹持机构的驱动以驱使其从管道接箍的内侧壁实现对管道接箍的装夹锁定。
2.根据权利要求1所述的一种管道接箍的装夹系统,其特征在于:所述检测组件包括有:
支架,所述支架位于装夹组件的一侧;
传动件,所述传动件安装在支架的顶部;
探伤检测器件,所述探伤检测器件安装在传动件的输出端;
其中,所述探伤检测器件通过传动件的驱动以驱使其移动至待检测位置处。
3.根据权利要求1所述的一种管道接箍的装夹系统,其特征在于:所述移动组件包括有:
底座,具有导轨;
框架,所述框架于底座的导轨上可移动的连接,所述框架内安装有竖直设置的举升机构;
滑轨,所述旋转夹持装置安装在该滑轨上,所述旋转夹持装置沿所述滑轨的轨道方向可调节地移动,所述滑轨的轨道方向与底座的导轨布置方向相互垂直排布;
其中,所述滑轨通过举升机构的输出端伸缩实现其沿竖直方向的位移。
4.根据权利要求3所述的一种管道接箍的装夹系统,其特征在于:所述旋转夹持装置包括有:
旋转平台,所述旋转平台的底部通过底盘滑动连接在滑轨上;
夹持机构,具有连接在旋转平台输出轴端的夹持机构本体以及安装在该旋转机构本体的输出端的夹爪;
其中,所述夹爪于夹持机构本体的端部同心设置有三个,三个所述的夹爪通过旋转机构本体的气动传输驱使其沿径向驱离以实现对管道接箍的装夹锁定。
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