[实用新型]一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪有效
申请号: | 202120496752.7 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN214776537U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 宋英健;周泽斌;肖凯;周明;张君宝 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/06;B64D47/08;H02G1/02;H04W4/80;H04N7/18 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 吴金姿 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实时 存储 电路 检修 用高拍 巡检 | ||
本实用新型公布了一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,包括无人机模块,无人机模块的底部连接有壳体,壳体的前端安装有摄像头,壳体的左侧壁连接有第一电机,壳体的上下两端对称开设有滑槽,两组滑块之间连接有安装架,安装架的竖端转动连接有第二横轴,第二横轴与第一横轴之间安装有联轴机构,第二横轴外壁与第一横轴外壁对称连接有锥齿轮一,第一竖轴上端和第二竖轴上端均连接有锥齿轮二,第一竖轴底部和第二竖轴底部均连接有摩擦轮;本实用新型结构设计合理,摄像头能够对电路检修进行巡检监控,利用数据传输模块将监控画面送至地面用户端,利用存储模块对监控数据进行实时存储,方便实用,便于后续处理。
技术领域
本实用新型涉及电路检修装置相关技术领域,尤其涉及一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪。
背景技术
电流流过的回路叫做电路,又称导电回路。根据一定的任务,把所需的器件,用导线相连即组成电路。电路是电力系统、控制系统、通信系统、计算机硬件等电系统的主要组成部分,起着电能和电信号的产生、传输、转换、控制、处理和储存等作用。
对位于高处的电路进行巡检时,需要人员进行攀爬,危险度高,效率慢,现有技术中虽能够利用无人机加入到巡检队伍中,但是其功能往往较为单一,专业性较差,无法实现巡检数据的实时存储,为此,我们提出了一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,以克服现有技术中存在的技术问题。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型提供如下技术方案:
一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,包括无人机模块,所述无人机模块的主体顶部铺设有太阳能电池组,所述无人机模块的底部连接有壳体,所述壳体的前端安装有摄像头,所述壳体的左侧壁连接有第一电机,所述第一电机的右侧动力输出端连接有第一横轴,所述壳体的上下两端对称开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,两组所述滑块之间连接有安装架,所述安装架的竖端转动连接有第二横轴,所述第二横轴与第一横轴之间安装有联轴机构,所述第二横轴外壁与第一横轴外壁对称连接有锥齿轮一,所述安装架的横端转动连接有第二竖轴,所述第二竖轴贯穿滑槽,所述壳体的底部左侧转动连接有第一竖轴,所述第一竖轴上端和第二竖轴上端均连接有锥齿轮二,所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一,所述第一竖轴底部和第二竖轴底部均连接有摩擦轮;
所述壳体的底部右侧连接有第二电机,所述第二电机的顶部动力输出端连接有螺杆,所述螺杆的外壁上下对称螺接有螺母座,所述螺母座与安装架之间铰接有活动杆,所述壳体的外壁安装有存储模块、数据传输模块、微处理器和无线控制模块。
优选的,一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中,所述联轴机构包括套管,所述套管左端固接第一横轴,所述套管的管壁开设有导向槽,所述第二横轴伸入套管右端开口,所述导向槽内滑动连接有导向块,所述导向块固接第二横轴外壁。
优选的,一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中,所述无线控制模块通过蓝牙连接用户端。
优选的,一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中,所述摩擦轮的圆周外侧壁开设有弧槽。
优选的,一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪中,所述滑块具体采用工形块。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构设计合理,用户端通过蓝牙连接无线控制模块,利用微处理器控制装置的组件运行,通过无人机模块将壳体移动至检修电路上方,通过滑块配合滑槽进行导向,使得活动杆带动安装架左移,两组摩擦轮能够贴合检修线路外壁,通过联轴机构使第二横轴随第一横轴同步转动,利用锥齿轮一啮合传动锥齿轮二,使得第一竖轴和第二竖轴反向转动,利用弧槽与检修线路的摩擦力驱动壳体进行移动,摄像头能够对电路检修进行巡检监控,利用数据传输模块将监控画面送至地面用户端,利用存储模块对监控数据进行实时存储,方便实用,便于后续处理。
附图说明
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