[实用新型]运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构

说明书

本实用新型提供一种运载火箭发动机摇摆支撑装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴套，顶部设置第一半圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为底部具有第二半圆形轴承孔且跨设安装在发动机推力室两侧轴套的框架结构轴套，用于发动机摇摆时的承力支撑，其中所述常平座的底部设置的所述第二半圆形轴承孔与所述第一半圆形轴承孔配合以安装所述滑动轴承。该摇摆支撑装置能够降低产品成本，还简化了产品结构。

技术领域

本实用新型涉及运载火箭的箭体结构领域，具体涉及一种运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构。

背景技术

摇摆支撑装置作为火箭发动机的重要组成部分，用于实现火箭发动机推力室摇摆及火箭弹道精确控制。传统发动机摇摆机构采用滚动轴承作为常平座与推力室之间的转动副，结构较复杂。

鉴于此，亟需设计一种结构简单并且能增加工作效率的运载火箭发动机摇摆支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构。

本实用新型提供一种运载火箭发动机摇摆支撑装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴套，顶部设置第一半圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为底部具有第二半圆形轴承孔且跨设安装在发动机推力室两侧轴套的框架结构，用于发动机摇摆时的承力支撑，其中所述常平座的底部设置的所述第二半圆形轴承孔与所述第一半圆形轴承孔配合以安装所述滑动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述摇摆轴通过机械加工固定在推力室的圆柱段。

根据本实用新型的一个实施例，所述摇摆轴设置有联轴器，用于传递扭矩。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一半圆轴承孔与所述第二半圆形轴承孔的边缘具有倒角。

根据本实用新型的一个实施例，所述轴套纵向分为第一连接板和第二连接板，第一半圆形轴承孔设置在所述第一连接板上，且所述第二连接板的长度小于所述第一连接板的长度。

根据本实用新型的一个实施例，所述常平座为“门”字形框架结构，且通过所述轴套跨设在发动机推力室两侧的摇摆轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述常平座的上端面为倾斜的，以适应被固定面的斜度保证所述发动机为垂直状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述常平座的下端面有两个支腿，每个支腿设置两个第一安装孔，所述轴套的所述第一连接板上端面对应设置两个第二安装孔适应所述常平座每个支腿的第一安装孔，所述常平座与所述轴套通过定位销插入对应的第一安装孔、第二安装孔彼此固定。

根据本实用新型的一个实施例，提供摇摆力的伺服电机固定在所述常平座的外侧面，所述伺服电机输出端与所述摇摆轴通过所述联轴器固定。

另一方面，本实用新型还提供了一种运载火箭游机摇摆机构，包括推力室以及上述的运载火箭发动机摇摆支撑装置。

本实用新型的运载火箭发动机摇摆支撑装置通过结构化的各个零部件，采用组合式的滑动轴承代替传统的滚珠轴承，降低摇摆支撑装置的产品成本，还简化了产品结构，简化了常平座与推力室之间的转动副结构。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的正视图；