[实用新型]一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人

说明书

一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，涉扫地机器人技术领域，解决现有扫地机器人不能自动加水及清洁拖板的技术不足，技术方案包括：扫拖一体机和回收座舱，扫拖一体机上设有拖板和工作水箱，回收座舱包括有座舱底座和对接仓，座舱底座内设有储水箱和污水箱，污水箱内设有喷头组件，对接仓内设有控制模块、第一水泵、第二水泵和注水管，座舱底座上设有底托板和底托板驱动机构。本实用新型的有益效果在于：通过底托板和底托板驱动机构将扫拖一体机转移到座舱底座上以使其与对接仓对接，通过第二水泵和喷头组件将储水箱内的水喷射到拖板上对其进行清洁，通过第一水泵和注水管将储水箱内的水加注到工作水箱内对其加水，自动化程度高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的涉及一种具有拖地功能的、能够实现自动加水并自动清洁其拖板的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家电的一种，凭借智能控制系统及行走机构在房间内自行移动，并利用清扫机构的旋转清扫装置和灰尘收集装置在行走过程中自动清扫地面，自动化程度高，使用方便。为了更加彻底地对地面进行清洁，市场上出现了一些具有拖地机构的扫地机器人，拖地机构包括有用于拖地的托板和用于为拖板供水的工作水箱，并通过自动渗水组件将工作水箱内的水均布到拖板上实现行走过程中边清扫边拖地的功能。

这类扫地机器人虽然能够通过拖地机构进行拖地，但是并不具备自动为其工作水箱加水的功能，工作时其工作水箱一旦缺水，则必须要人工手动操作为其水箱加水，使用不便。而且，这类扫地机器人其拖板使用一段时间后必然会变脏，而拖板一旦变脏则必须要人工手动对拖板进行拆卸后才可以进行清洗，使用不便。

因此，需要对现有的扫地机器人进行改造以提高其自动化程度，使其具备自动加水及自动清洁拖板的功能，减少人工手动操作的工作量，方便使用。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种能够自动加水并自动清洁拖板的扫地机器人。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，包括有自动行走的扫拖一体机和用于回收所述扫拖一体机的回收座舱，所述的扫拖一体机上设有主控模块以及在所述主控模块控制下运行的行走机构、清扫机构和拖地机构。所述拖地机构包括有拖板、通过自动渗水组件为所述拖板供水的工作水箱和用于向所述工作水箱内加水的第一注水口。所述的拖地机构还包括有用于驱动所述拖板竖直上下移动的拖板驱动装置，所述的回收座舱包括有用于承托扫拖一体机的座舱底座和用于对接扫拖一体机以为其充电或加水的对接仓。所述的座舱底座内设有储水箱和污水箱，所述污水箱的顶部开设有对应处于扫拖一体机的拖板下方的、用于拖板伸入的拖板入口，污水箱内设有用于向伸入的拖板喷水以将其清洁的喷头组件。所述的对接仓内设有通过无线通讯模块与所述主控模块无线连接的控制模块，以及通过控制电路与所述控制模块电性连接的第一水泵和第二水泵，对接仓上还设有对应插接到所述第一注水口内的、用于向所述的工作水箱内加水的注水管。所述第一水泵和第二水泵的进水端口上分别设有伸入所述储水箱内的第一进水管和第二进水管，第一水泵和第二水泵的出水端口上分别设有连接所述注水管和喷头组件的第一出水管和第二出水管。座舱底座的前端还活动设有用于扫拖一体机从地面处驶上的底托板，以及用于驱动所述底托板竖直上下移动以将扫拖一体机抬升至座舱底座的上表面处或下放到地面处的底托板驱动机构。

所述的拖板驱动装置包括有竖直向下固定在所述扫拖一体机内的拖板驱动气缸，所述拖板驱动气缸的活塞杆首端固定连接在所述的拖板上。

所述拖板驱动气缸的活塞杆首端与所述的拖板之间竖向连接有用于将拖板弹性抵压在地面上的弹性连接件。

所述的注水管为电控伸缩注水管，通过控制电路与所述的控制模块电性连接，非加水状态下所述的电控伸缩注水管在控制模块的控制下收回到所述的对接仓内。