[实用新型]一种可变幅移动式深海取样钻机

权利要求书

1.一种可变幅移动式深海取样钻机，其特征是：包括变幅装置、视觉装置、液压装置、控制装置和行走车；所述的视觉装置安装在行走车上，视觉装置包括光源、相机、镜头；所述的变幅装置安装在行走车前端，变幅装置包括钻机、俯仰机构、转盘及动力头b；

钻机包括动力头a、滑架、钻架、钻杆、进给油缸、油缸固定腔和钻杆扶座；所述的进给油缸的缸体安装在油缸固定腔内，钻架固定安装在油缸固定腔上，钻架的下端设有钻杆扶座；所述的钻架上的滑槽，滑架上设有滑块，滑块嵌在滑槽内；滑块与进给油缸的活塞杆铰接；所述的动力头a安装在滑架上，动力头a连接钻杆；

所述的俯仰机构包括连杆a、固定铰座、动臂油缸、钻架油缸、动臂和连杆b；所述的固定铰座固定安装在油缸固定腔上，固定铰座与动臂一端铰接，动臂另一端与转盘铰接，动臂的中部与动臂油缸的一端铰接，动臂油缸的另一端与转盘铰接；连杆a的一端与固定铰座铰接，另一端与连杆b的一端铰接，连杆b的另一端与动臂铰接；钻架油缸的两端分别与连杆b、动臂铰接；所述的转盘通过回转支承安装在行走车上，转盘上设有齿轮，所述的动力头b安装在行走车上，动力头b上安装有主动齿轮，主动齿轮与齿轮啮合；所述的动力头b、动力头a、动臂油缸、钻架油缸分别与液压装置连接，液压装置设有压力补偿器，液压装置、视觉装置分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的可变幅移动式深海取样钻机，其特征是：所述的行走车包括车架及底盘，所述的底盘包括履带架，履带架的两侧分别设有一组引导轮、托轮、支重轮、传动轮及一行走马达，传动轮与行走马达的输出轴连接；每组引导轮、托轮、支重轮、传动轮上包绕有一履带；所述的车架固定安装在履带架上；行走马达与液压装置连接，底板与履带架铰接。

3.根据权利要求1所述的可变幅移动式深海取样钻机，其特征是：所述的变幅装置还包括偏摆机构，偏摆机构包括偏摆油缸，偏摆油缸的两端分别与固定铰座、油缸固定腔铰接。

4.根据权利要求3所述的可变幅移动式深海取样钻机，其特征是：所述的固定铰座上设有偏摆铰座b，偏摆铰座a固定在底板上，底板固定在油缸固定腔底部，偏摆油缸的两端分别与偏摆铰座a、偏摆铰座b铰接。

5.根据权利要求1所述的可变幅移动式深海取样钻机，其特征是：所述的转盘包括上环板、下环板；上环板与下环板平行设置，上环板与下环板之间通过多个筋板连接，沿圆周方向均匀分布。