[实用新型]一种自动换料装置和3D打印机

说明书

本发明提供的自动换料装置和3D打印机，涉及3D打印领域。本发明提供的自动换料装置包括装置支架、料架组件、送料组件、导向板和感应开关，料架组件、送料组件和导向板均安装于装置支架上；料架组件用于放置多组耗材，送料组件与料架组件对应，用于将料架组件上的耗材运送至导向板；导向板上设置有用于供耗材经过的料道，料道的数量与送料组件对应，感应开关的数量与料道对应，感应开关设置于导向板上，并与送料组件电连接，用于检测是否有耗材经过，并在检测到没有耗材经过时，使与之对应的送料组件停止运行。本发明实施例可以实现多组耗材的无缝接驳，有利于形成闭环生产系统，达到送料不间断，自动加料等效果。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种自动换料装置和3D打印机。

背景技术

3D打印技术是一种增材制造技术，其打印机的种类多种多样，当前最常用的是基于熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling，FDM)工艺的打印机。该类打印机的工作过程是先通过料架的送料，利用高温将材料融化成液态，然后通过打印头挤出后固化，最后在立体空间上排列形成立体实物。料架是3D打印机的重要部件之一，对打印效果起到一个很重要的作用，是3D打印的核心装置之一。基于FDM工艺的打印机，其喷头使用的材料一般为丝状的塑料，将塑料融化后以液态状进行打印。然而该种材料本身脆性较高，且在空气中容易受潮，导致打印过程中丝材容易断裂，同时也容易遇到丝材量不够的情况。因此，在打印过程中，补充或者添加丝材较为困难，所以导致大量耗材丢弃。虽然市面上有可以暂停并能继续打印的打印机，但是继续打印后往往会造成细微偏差，导致喷头挤出材料不足或过多，从而使模型出现断层或者表面堆料的现象。

现有技术的客观缺点包括但不限于：

1)当3D打印机工作时间长，可能材料耗尽无人发现并更换材料从而，导致产品打印不完全，最终产品有打印缺陷不合格。

2)当打印耗材剩余余量较少时，因担心打印途中材料耗尽导致产品打印不完全。一般只能选择新的打印材料，而剩余的材料只能丢弃浪费。

3)普遍市面上3D打印机断料检测续打功能未完善，产品容易形成瑕疵或者缺陷，从而直接导致产品不合格甚至废品。

4)企业生产时多台3D打印机同时工作，为预防材料耗尽，需要专门的人员日夜看管，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供一种自动换料装置和包括该自动换料装置的3D打印机，其能够实现多组耗材的无缝接驳，有利于形成闭环生产系统，达到送料不间断，自动加料等效果。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动换料装置，用于对3D打印机进行自动换料，所述自动换料装置包括装置支架、料架组件、送料组件、导向板和感应开关，所述料架组件、所述送料组件和所述导向板均安装于所述装置支架上；

所述料架组件用于放置多组耗材，所述送料组件与所述料架组件对应，用于将所述料架组件上的耗材运送至导向板；

所述导向板上设置有用于供耗材经过的料道，所述料道的数量与所述送料组件对应，所述感应开关的数量与所述料道对应，所述感应开关设置于所述导向板上，并与所述送料组件电连接，用于检测是否有耗材经过，并在检测到没有耗材经过时，使与之对应的所述送料组件停止运行。

进一步地，在可选的实施例中，所述料架组件包括支架、转轴和轴承，所述支架安装于所述装置支架上，并包括并排设置多组，且每一所述支架相互间隔，所述转轴通过所述轴承与相邻的两组所述支架连接，所述转轴用于装配耗材，在所述3D打印机工作时，所述送料组件用于带动所述耗材，且所述转轴通过轴承相对所述支架转动。

进一步地，在可选的实施例中，所述支架包括多组，且位于中间位置的所述支架上放置有两组所述轴承和所述转轴。