[实用新型]自动引导运输车

权利要求书

1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：

车体(16)，包括第一部件；

动力装置，设置在所述车体(16)上并用于驱动所述车体(16)行走；

充电装置，可动地设置于所述车体(16)，所述充电装置具有伸出位置和缩回位置，所述充电装置位于所述伸出位置时，所述充电装置与电源电连接以对所述动力装置充电；所述充电装置位于所述缩回位置时，所述充电装置与所述电源断开连接；

第一检测装置(9)，用于检测所述充电装置的位置；和

第二检测装置(15)，用于检测所述第一部件是否具备行走条件，所述第一检测装置(9)与所述第二检测装置(15)信号连接，以在所述第一检测装置(9)检测到所述充电装置到达所述缩回位置时使所述第二检测装置(15)进入工作状态，并在所述第一检测装置(9)检测到所述充电装置未到达所述缩回位置时使所述第二检测装置(15)进入故障状态。

2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述第二检测装置(15)包括：

第二检测本体，用于检测所述第一部件是否具备行走条件；

供电装置，与所述第二检测本体电连接并用于为所述第二检测本体供电；和

开关装置，设置在所述第二检测本体与所述供电装置之间，所述第一检测装置(9)与所述开关装置信号连接，以在所述第一检测装置(9)检测到所述充电装置到达所述缩回位置时使所述开关装置闭合，并在所述第一检测装置(9)检测到所述充电装置未到达所述缩回位置时使所述开关装置断开。

3.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述动力装置和所述第二检测装置(15)信号连接，以在所述第二检测装置(15)检测到所述第一部件具备行走条件时控制所述动力装置启动，并在所述第二检测装置(15)检测到所述第一部件不具备行走条件或者所述第二检测装置(15)处于故障状态时控制所述动力装置关闭或者发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述车体(16)包括控制柜(12)和可开合地设置在所述控制柜(12)上的盖板(13)，所述盖板(13)作为所述第一部件，所述行走条件包括所述盖板(13)处于关闭状态。

5.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述充电装置包括驱动部件(1)、支撑架和充电电极(6)，所述驱动部件(1)安装在所述车体(16)上并用于驱动所述支撑架上升或下降，所述充电电极(6)安装在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述驱动部件(1)包括驱动本体和伸缩杆，所述驱动本体与所述车体(16)连接，所述伸缩杆与所述驱动本体连接并相对于所述车体(16)伸出或缩回，所述伸缩杆与所述支撑架连接。

7.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述充电装置还包括弹性件(5)，所述弹性件(5)连接在所述支撑架和所述充电电极(6)之间。

8.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述支撑架包括第一支板(3)和第二支板(4)，所述第一支板(3)与所述驱动部件(1)驱动连接，所述第二支板(4)连接在所述第一支板(3)和所述充电电极(6)之间，所述第二支板(4)采用绝缘材料制成。

9.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述充电装置包括竖直地安装于所述支撑架的检测杆(8)，所述第一检测装置(9)用于检测所述检测杆(8)的顶端的位置。

10.根据权利要求9所述的自动引导运输车，其特征在于，所述第一检测装置(9)包括支撑座(7)和第一检测本体，所述支撑座(7)呈L型并安装在所述车体(16)上，所述第一检测本体水平地安装在所述支撑座(7)上。