[实用新型]一种旋转平移上料机构

说明书

本实用新型提供一种旋转平移上料机构，包括固定支架，所述的固定支架上设置有固定轨道，固定轨道内设置有随动旋转固件，随动旋转固件的一端通过随动加长杆与旋转气缸的输出端连接，随动旋转固件的另一端与工件连接。本实用新型通过旋转气缸的输出端带动随动加长杆运动，随动加长杆带动随动旋转固件沿着固定轨道运动，仅靠一个气缸实现了工件的升高平移，降低了成本，结构简单，工作效率高，减少了故障率，满足了加工使用的需要。

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，特别涉及一种旋转平移上料机构。

背景技术

工件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的工件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工。

现有的工件通常采用人工将工件逐个手动上料、或三坐标机械手上料、或机械上料；机械上料主要采用料管进行传送，多个工件沿竖直方向依次水平堆叠放置于料管内，利用第一气缸活塞端将料管最下侧的工件水平推送到位后，第一气缸的活塞端退回，第二气缸的活塞端沿垂直方向将工件向上进行推送，工件在第二气缸的活塞端垂直推送到位，完成平移上料过程。

在使用过程中存在以下技术缺陷：如果采用人工将工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的工件生产加工的需要；如果采用三坐标机械手上料，需要设定参数，三坐标联动，过程复杂，价格高；如果采用机械上料，需要设置多个气缸配合动作，且需要转换装置进行工件水平方向和垂直方向的承接，联动耗时长，结构复杂且操作麻烦，一旦有一个气缸出现问题，会影响工件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

如何设计一种旋转平移上料机构，如何简化结构并减少故障率，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转平移上料机构，用于解决现有技术的如果采用人工将工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的工件生产加工的需要；如果采用三坐标机械手上料，需要设定参数，三坐标联动，过程复杂，价格高；如果采用机械上料，需要设置多个气缸配合动作，且需要转换装置进行工件水平方向和垂直方向的承接，联动耗时长，结构复杂且操作麻烦，一旦有一个气缸出现问题，会影响工件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种旋转平移上料机构，包括固定支架，所述的固定支架上设置有固定轨道，固定轨道内设置有随动旋转固件，随动旋转固件的一端通过随动加长杆与旋转气缸的输出端连接，随动旋转固件的另一端与工件连接；

通过采用这种技术方案：通过旋转气缸的输出端带动随动加长杆运动，随动加长杆带动随动旋转固件沿着固定轨道运动，仅靠一个气缸实现了工件的升高平移，降低了成本，结构简单，工作效率高，减少了故障率，满足了加工使用的需要。

于本实用新型的一实施例中，所述的固定支架为L型结构，固定支架的左右两端均设置有筋板。

于本实用新型的一实施例中，所述的旋转气缸、随动旋转固件均设置于L型结构的竖板上。

于本实用新型的一实施例中，所述的L型结构的横板上设置有数个阵列布置的通孔。

于本实用新型的一实施例中，所述的固定轨道为开口向下的U型槽。

于本实用新型的一实施例中，所述的随动加长杆远离旋转气缸的输出端一端设置有腰型孔，筋板的顶面位于随动加长杆的下方；

通过采用这种技术方案：通过两侧的筋板分别对随动加长杆运动到两端的极限位置进行限位。

于本实用新型的一实施例中，所述的随动旋转固件包括从动轴，从动轴贯穿U型槽与腰型孔。

于本实用新型的一实施例中，所述的从动轴露出腰型孔的一端设置有螺母；