[实用新型]一种巡检无人机自动充电装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检无人机自动充电装置，包括充电装置主体、插孔、凹槽、控制器、电源线、辅助机构和托举装置，本实用新型通过在充电装置主体内上端安装有托举装置，托举装置可对无人机进行托举，并且内部安装有驱动电机，驱动电机带动内部蜗轮蜗杆进行传动，实现无人机的角度位置调节，并且在充电装置主体底部安装有辅助机构，辅助机构内安装有横向以及纵向两组的气缸，可实现托举装置的左右前后位置的调节，方便对无人机的位置进行调节，使其调节到合适位置直接插入到插孔内进行充电，适用于户外远程操作，方便使用，便捷性强。

技术领域

本实用新型具体是一种巡检无人机自动充电装置，涉及巡检无人机配套装置相关领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在现有的巡检无人机进行使用过程中，由于巡检无人机在巡航过程中，需要在指定位置降落进行充电，则需要用到专用的自动充电装置。

在现有的巡检无人机自动充电装置进行实际使用过程中，由于都需要无人机底部的接触头准确的插入到充电装置主体内的插孔内，需要使用者多次降落进行对准再插入，使用效果较差，便捷性较弱。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种巡检无人机自动充电装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种巡检无人机自动充电装置，该装置包括充电装置主体，所述充电装置主体内上端四端开设有插孔，所述充电装置主体内中部开设有凹槽，所述充电装置主体右侧后端安装有控制器，所述充电装置主体背面右后端设置有电源线，所述充电装置主体底部设置有辅助机构，所述凹槽内安装有托举装置，所述辅助机构包括壳体、纵向气缸、第一推板、横向气缸、第二推板和承载板，所述壳体顶部与充电装置主体底部相接，所述壳体内前端安装有纵向气缸，所述纵向气缸背面与第一推板相接，所述壳体内左端中部安装有横向气缸，所述横向气缸右侧通过第二推板与承载板相接，并且承载板前端与第一推板背面中部相接。

优选的，所述托举装置包括竖向气缸、托件和转动盘，所述竖向气缸底部与承载板顶部相接，所述竖向气缸顶部安装有托件，并且托件置于凹槽内中部，所述托件内上端设置有转动盘。

优选的，所述托件包括外壳、驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述外壳底部与竖向气缸顶部推出杆相接，所述外壳内右前端安装有驱动电机，所述驱动电机背面与蜗杆相接，所述蜗杆背面与外壳进行转动连接，所述蜗杆左侧与蜗轮相互啮合，所述蜗轮内中部安装有传动轴，所述传动轴顶部与转动盘底部相接。

优选的，所述转动盘包括基板、泡沫层和硅胶层，所述基板底部与外壳顶部相接，所述基板顶部粘接有泡沫层，所述泡沫层顶部贴合有硅胶层。

优选的，所述壳体内底部前端以及左端分别开设有纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向气缸底部活动嵌入至纵向滑槽内中部，所述横向气缸底部活动嵌入至横向滑槽内中部。

优选的，所述第一推板、第二推板和托件底部左右两端均固定有导杆，并且导杆均贯穿三者底部所连接气缸两端。

优选的，所述外壳与凹槽内侧相贴，并且外壳外侧表面光滑。

优选的，所述泡沫层厚度大于硅胶层厚度，并且硅胶层顶部表面光滑。

优选的，所述外壳采用不锈钢材质。

优选的，所述泡沫层采用TPU材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，与同类型设备相比，具有如下改进：