[实用新型]一种起重机

说明书

本实用新型属于起重机技术领域，公开一种起重机，包括横梁组件和起升机构，横梁组件包括第一主梁、第二主梁和端梁，第一主梁和第二主梁通过端梁连接，起升机构包括推拉组件、第一滑轮组、第二滑轮组、钢丝绳和吊钩，推拉组件躺设安装于第一主梁上，第一滑轮组和第二滑轮组分别挂设安装于第一主梁和第二主梁上，钢丝绳从推拉组件的执行端依次绕设过第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组和第二滑轮组上均安装有吊钩。一个推拉组件能够同时驱动第一滑轮组和第二滑轮组吊起或者放置物料，结构紧凑，并且推拉组件通过推拉钢丝绳使第一滑轮组和第二滑轮组下降或者上升，推拉组件与第一滑轮组呈L型布置，起升机构的扁平化程度高，起重机的净空低。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机。

背景技术

如图1所示，在隧道掘进机的工作过程中，配备有用于存储豆粒石的豆粒石罐200，豆粒石罐200呈长条形，装满豆粒石后可重达约20t，通常需要利用起重机100吊起豆粒石罐200以实现其在各个工位之间的转换进而更换豆粒石罐200。现有技术中通常采用环链葫芦来实现豆粒石罐200的起吊，但是一方面，由于环链葫芦吨位越大，宽度方向的基体越宽，而隧道空间狭窄，导致环链葫芦的起重吨位受限或者造成两侧的安全间隙太小，容易发生擦伤损坏；另一方面，葫芦本体及链箱的上下尺寸占用了大部分的空间，造成起吊净空的尺寸损失，进而造成其在隧道空间的安装使用条件受限。

基于上述现状，亟待我们设计一种起重机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种起重机，结构紧凑，净空低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种起重机，包括：

横梁组件，所述横梁组件包括第一主梁、第二主梁和端梁，所述第一主梁和所述第二主梁通过所述端梁连接；

起升机构，所述起升机构包括推拉组件、第一滑轮组、第二滑轮组、钢丝绳和吊钩，所述推拉组件躺设安装于所述第一主梁上，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组分别挂设安装于所述第一主梁和所述第二主梁上，所述钢丝绳从所述推拉组件的执行端依次绕设过所述第一滑轮组和所述第二滑轮组，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组上均安装有所述吊钩。

作为一种优选方案，所述推拉组件包括第一驱动件、动滑轮和定滑轮，所述动滑轮滑动设置在所述第一主梁上并连接于所述第一驱动件的输出端，所述定滑轮安装在所述第一主梁上并位于所述动滑轮靠近所述第一滑轮组的一侧，所述钢丝绳依次绕设所述动滑轮和所述定滑轮直至绕设到所述第一滑轮组上。

作为一种优选方案，所述第一滑轮组包括第一起吊滑轮和第一摆动滑轮，所述第一起吊滑轮用于安装所述吊钩，所述第一摆动滑轮安装在所述第一主梁上，并且所述第一起吊滑轮的转轴平行于所述端梁，所述第一摆动滑轮的转轴平行于所述第一主梁，所述钢丝绳从所述推拉组件的执行端依次绕设过所述第一起吊滑轮和所述第一摆动滑轮。

作为一种优选方案，所述第一滑轮组还包括第一平衡滑轮，所述第一平衡滑轮的转轴平行于所述第一摆动滑轮的转轴，所述钢丝绳依次绕设过所述起吊滑轮的一端、所述第一平衡滑轮、所述起吊滑轮的另一端和所述第一摆动滑轮。

作为一种优选方案，所述第一滑轮组还包括转动架，所述第一摆动滑轮转动设置在所述转动架上，所述转动架转动设置在所述第一主梁上，并且所述转动架的转轴平行于所述第一起吊滑轮的转轴。

作为一种优选方案，所述第二滑轮组包括第二起吊滑轮、第二摆动滑轮和第二平衡滑轮，所述第二起吊滑轮用于安装所述吊钩，所述第二摆动滑轮和所述第二平衡滑轮安装在所述第二主梁上，所述钢丝绳从所述第一滑轮组依次绕设过所述第二摆动滑轮、所述第二起吊滑轮的一端、所述第二平衡滑轮和所述第二起吊滑轮的另一端直至固定于所述横梁组件上。