[实用新型]板簧伺服随动机构

说明书

本实用新型公开了一种板簧伺服随动机构，其结构包括进料输送机构、切料主机、冲孔主机、出料输送机构和伺服随动装置，所述切料主机安装于地面，所述伺服随动装置一端与切料主机连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机通过滑块方轨与伺服随动机构连接，所述进料输送机构与切料主机的进料端连接，所述出料输送机构与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。该机构实现切料主机和冲孔主机之间的距离可以根据簧片剪断位置到中心孔限定距离伺服随动控制,剪断和冲中心孔两工序同时进行。又能实现簧片剪断、冲中心孔和簧片两个位置压字同时完成。

技术领域

本实用新型涉及板簧生产领域，具体的说是板簧伺服随动机构。

背景技术

现有板簧下料线中对簧片加工是冲孔主机先对簧片冲中心孔，切料主机再剪断簧片，剪断和冲中心孔分两部进行。因设备位置关系两个工序不能同时进行，不能对簧片同时进行冲孔和剪断。而且，簧片压字只能一次在簧片一边压字,不能对簧片在两个位置上同时压字，降低了工作效率，满足不了使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供板簧伺服随动机构，该机构实现切料主机和冲孔主机之间的距离可以根据簧片剪断位置到中心孔限定距离伺服随动控制,剪断和冲中心孔两工序同时进行。又能实现簧片剪断、冲中心孔和簧片两个位置压字同时完成。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：板簧伺服随动机构，其结构包括进料输送机构、切料主机、冲孔主机、出料输送机构和伺服随动装置，所述切料主机安装于地面，所述伺服随动装置一端与切料主机连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机通过滑块方轨与伺服随动机构连接，所述进料输送机构与切料主机的进料端连接，所述出料输送机构与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。

进一步，所述进料输送机构与出料输送机构结构相同且对称设置。

进一步，所述进料输送机构包括机架、电机、主动链轮、从动链轮组和托料传动链，所述机架设于地面上，所述电机安装于机架上，所述主动链轮与电机输出轴配合联接，所述托料传动链设于传动链条组上，所述电机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮组传动，所述从动链轮组带动托料传动链传动，所述托料传动链带动簧片移动。

进一步，所述切料主机包括切料缸、切料滑块、上刀架、上切刀、下切刀、下刀架、机架、压料头、压料缸和剪料对中装置，所述机架固定在地面上，所述切料缸固定在机架内侧顶部，所述切料滑块固定在切料缸上方，所述上刀架与切料滑块连接，所述上切刀设于上刀架下方，所述下刀架固定在机架上，所述下切刀固定在下刀架上方，所述压料缸安装在切料滑块内部，所述压料头与压料缸连接，所述剪料对中装置设于机架右侧。

进一步，所述冲孔主机包括冲孔缸、移动滑块、压料缸、冲头、压头、冲头下模、底座、机架、固定机座和冲孔对中装置，所述固定机座安装于地面，固定机座上设有油缸和线型滑轨，所述机架安装于固定机座上可通过油缸和线型滑轨进行前后移动，所述冲孔缸固定在机架内侧顶部，所述冲头与冲孔缸连接，所述移动滑块安装在冲孔缸与压料缸中间，所述压料缸安装在冲孔缸下部，所述压头与压料缸连接，所述冲头下模与底座连接，所述底座设于机架上方，冲孔对中装置设于机架的右侧。

进一步，所述伺服随动装置包括底座、丝杆固定座、伺服电机、伺服电机座、随动螺母座和方轨，所述底座一端固定在地面上，另一端与切料主机连接，所述伺服电机与伺服电机座连接，所述伺服电机座与底座连接，所述丝杆固定座与底座连接，所述随动螺母座通过螺母与丝杆连接，所述丝杆两端分别与丝杆固定座连接，所述方轨与底座固定，所述随动丝母座与冲孔主机连接，随动丝母座的两端分别通过滑块与方轨连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用簧片切料主机和冲孔主机通过伺服随动装置安装在一起，冲孔主机与切料主机伺服随动，簧片冲孔主机和簧片切料主机的组合方式，使板簧簧片下料时在生产线上剪断和冲中心孔能同时完成，节约了簧片生产加工的时间，无需二次搬运和二次对中，提高了生产效率。