[实用新型]一种自动上下料的平磨机及生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料的平磨机及生产线，自动上下料的平磨机包括上磨盘和下磨盘，还包括移动组件、吸取机构、视觉识别机构以及安装于下磨盘的牙板治具；吸取机构和视觉识别机构均安装于移动组件；牙板治具设置有型腔槽和相对于型腔槽固定设置的视觉参考标志。本实用新型提供的自动上下料的平磨机可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置和角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本；另外，自动化的操作过程均为程序预先设定，一致性高，可以有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动上下料的平磨机。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动上下料的平磨机的生产线。

背景技术

现有技术中，圆盘玻璃平磨机的结构简单、价格实惠且生产工艺成熟，但是在使用的过程中，需要采用人工上下料的方式，人工将玻璃放置于牙板治具的型腔内，当所有的牙板型腔均放置有玻璃之后，由于牙板不规范、转动过程中少数玻璃易从置放型腔中脱出等原因，需再次检查玻璃是否全部放置到位，并将脱出的玻璃重新手工移动放好至牙板中。当个别玻璃没有放到位，上磨盘下降压住玻璃后，会导致整盘玻璃全部损毁，尤其在高速转动时，可能会毁坏平磨机磨皮。同时由于是手工操作，劳动强度大，生产效率较低，且危险系数高。

综上所述，如何提高平磨机的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动上下料的平磨机，在使用的过程中，可以实现平磨机的自动上下料，减少人力成本，提高上料精度的一致性。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动上下料的平磨机的生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料的平磨机，包括上磨盘和下磨盘，还包括移动组件、吸取机构、视觉识别机构以及安装于所述下磨盘的牙板治具；所述吸取机构和所述视觉识别机构均安装于所述移动组件；

所述牙板治具设置有型腔槽和相对于所述型腔槽固定设置的视觉参考标志。

优选的，所述移动组件包括旋转组件、Z轴移动组件、Y轴模组以及平行设置的X轴主动模组和X轴从动模组；所述Y轴模组的一端滑动连接于所述X轴主动模组，另一端滑动连接于所述X轴从动模组；所述旋转组件和所述Z轴移动组件均安装于所述Y轴模组的移动端；

所述Y轴模组由所述X轴主动模组和所述X轴从动模组带动沿X轴移动；所述吸取机构安装于所述Z轴移动组件，所述视觉识别机构安装于所述旋转组件。

优选的，所述旋转组件安装有光源架，所述光源架设置有光源。

优选的，所述旋转组件包括固定安装于所述Y轴模组的移动端的安装板、安装于所述安装板的旋转电机、与所述旋转电机的输出端连接的减速机、与所述减速机的输出端连接的传动机构以及可转动的连接于所述传动机构的支架板；

所述Z轴移动组件安装于所述支架板。

优选的，所述Z轴移动组件包括至少一个连接于所述支架板、且伸缩端朝向所述牙板治具的型腔槽设置的伸缩气缸，所述吸取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述伸缩气缸的伸缩端。

优选的，所述伸缩气缸的数量为至少三个，且所述伸缩气缸沿同一圆周均匀分布；

同一所述牙板治具中设置有所述型腔槽的数量与所述伸缩气缸的数量相同，且所述型腔槽沿同一圆周均匀分布。

优选的，所述视觉识别机构为视觉相机，所述视觉参考标志为正多边形结构，同一所述牙板治具中所述正多边形结构的边数与所述型腔槽的数量相同；且所述型腔槽以所述视觉参考标志的中心为圆心环绕设置。