[实用新型]一种穴盘育苗一体机

权利要求书

1.一种穴盘育苗一体机，其特征在于，包括穴盘搬运机构、营养土放置机构、压实播种机构、覆土机构、喷水机构、传动机构、机架，所述穴盘搬运机构设置于机架的前部，营养土放置机构设置于机架的中部，播种机构、覆土机构、喷水机构依次设置于营养土放置机构的后方，营养土放置机构、播种机构、覆土机构的下方设有传送带，营养土放置机构、播种机构、覆土机构之间通过传动机构连接；

所述穴盘搬运机构包括丝杆、运输板、联轴器、电机一、光杆、电机二、齿轮、齿条、支撑杆、滑块，滑块有两组，包括滑块一和滑块二，滑块一和滑块二对称设置于运输板上，滑块一套设于水平设置的光杆上，滑块二的内壁与丝杆外壁相适应，套设于水平设置的丝杆上，丝杆的一端通过联轴器与电机一的输出端连接，电机一带动丝杆转动，进而实现运输板的水平方向的移动；电机二和齿轮固定于运输板上，电机二的输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条与支撑杆连接，支撑杆的底部设有气泵吸附组件，用于吸附穴盘内壁，电机二带动齿轮转动，进而带动齿条、支撑杆竖直运动，实现对穴盘的吸附、分离。

2.如权利要求1所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述营养土放置机构包括上绞龙、下挡板、营养土储料桶一，营养土储料桶一内的上部横向设有上绞龙，营养土储料桶一的底部设有出料口，出料口处设有下挡板，上绞龙和下挡板均与电机连接。

3.如权利要求1所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述压实播种机构包括压实外壳、播种内壳、种子盒支架、种子盒、种子吸针、吸放气管、气管孔、转盘，播种内壳设置于压实外壳内，播种内壳与压实外壳均能转动，播种内壳与压实外壳之间设有种子盒，种子盒固定于种子盒支架上，且不随播种内壳和压实外壳转动，播种内壳上均匀分布有若干种子吸针，压实外壳上均匀分布有出口，出口与种子吸针一一对应，每个种子吸针分别连接有吸放气管，吸放气管的末端设有若干气管孔，吸放气管的末端连接有转盘，通过转盘的转动实现吸放气管的周期性进排气。

4.如权利要求1所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述覆土机构包括翻转挡板、营养土储料桶二，翻转挡板设置于营养土储料桶二内的下部，翻转挡板与电机输出轴连接。

5.如权利要求1所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述喷水机构包括水箱、水泵、水管、雾化喷头，水箱固定于机架的顶部，水箱的出水口与水管连接，水管上连接有水泵，水管的末端均匀分布有若干雾化喷头。

6.如权利要求1-5任一所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述传动机构包括链传动、带传动、控制系统，控制系统包括STM32单片机、继电器、光电传感器，继电器与STM32单片机连接，STM32单片机还与光电传感器连接，光电传感器用于感应穴盘位置及穴盘内营养土的填满程度。

7.如权利要求6所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述营养土放置机构的上绞龙和下挡板之间通过带传动与电机连接，传送带与覆土机构通过链传动连接。

8.如权利要求1所述的穴盘育苗一体机，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮。