[实用新型]一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置

说明书

本实用新型提供一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置，包括：由多组伸缩阵子；伸缩阵子包括钢带、伺服电机、和电机驱动器；电机驱动器根据天线控制单元的控制指令驱动伺服电机运转，带动钢带伸展/收缩；方位执行机构由转台电机及编码器、接近开关和抱闸机构组成，多组伸缩阵子整体安装于转台电机上；天线控制单元；天线控制单元包括基于微控制器的控制板、正反转控制器和AC/DC电源模块；CAN总线以及上位机。与现有技术相比，该装置可实现短波信号在方位和频率两个维度的控制需求，进而实现八木天线的工作带宽、驻波、增益等性能的大幅提升，具有很高的经济和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置。

背景技术

现有的八木天线具有方向性强、增益高的特点，但现有八木天线基本都采用固定长度的实现方式，其缺点是带宽比较窄，固定频率，同时固定方位限制了天线的使用方位。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置，其技术方案如下：

一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置，包括：

由多组伸缩阵子组成的八木天线；其中，每组伸缩阵子包括钢带、伺服电机、和电机驱动器；所述电机驱动器根据来自天线控制单元的控制指令驱动所述伺服电机运转，进而带动所述钢带伸展/收缩；

方位执行机构；所述方位执行机构由转台电机及编码器、接近开关和抱闸机构组成，所述多组伸缩阵子整体安装于所述转台电机上；

天线控制单元；所述天线控制单元包括基于微控制器的控制板、正反转控制器和AC/DC电源模块；所述基于微控制器的控制板作为主控单元，分别与编码器、接近开关、电机驱动器以及正反转控制器连接；所述正反转控制器用于根据所述主控单元的指令驱动所述转台电机运转；

CAN总线；所述主控单元与所述多组伸缩阵子的电机驱动器分别通过CAN总线以手拉手的方式连接；

以及上位机；所述上位机与主控单元通过RS485接口连接，作为控制装置的人机交互界面。

较佳地，所述电机驱动器内部具备ROM芯片，用于存储配置参数。

较佳地，处于CAN总线两端的伸缩阵子的的电机驱动器接120Ω的终端电阻。

较佳地，所述主控单元的接口设备包括LCD屏幕、矩阵键盘、4个J29-9连接器和1个J29-15的连接器。

较佳地，所述转台电机所选编码器型号为BMPDS901010CRS。

较佳地，所述电机驱动器型号为GTWID20SE。

较佳地，所述正反转控制器型号为Sar530t30dy。

较佳地，所述接近开关型号为E2B-M12KN08-WZ-B2_2M。

较佳地，所述微控制器型号为STM32F407ZGT6。

较佳地，所述转台电机型号为YEJ90S-4。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过天线控制单元的控制指令驱动伺服电机运转，带动钢带伸展/收缩，从而实现短波信号在方位和频率两个维度的控制需求，进而实现八木天线的工作带宽、驻波、增益等性能的大幅提升，具有很高的经济和社会效益。

附图说明