[实用新型]一种捻股机控制系统以及捻股机

说明书

本申请公开了一种捻股机控制系统以及捻股机，该捻股机控制系统包括：主电机、收线电机、虚捻电机、排线电机、电源、驱动电路以及控制器；电源用于产生电源信号；驱动电路与电源连接，用于对接收到的电源信号进行处理，生成供电信号；控制器与驱动电路连接，用于输出控制信号至驱动电路，以使得驱动电路生成驱动信号，以驱动主电机、收线电机、虚捻电机以及排线电机运行；其中，主电机、收线电机、虚捻电机以及排线电机同步运行。通过上述方式，本申请能够提高控制性能、增加可靠性，降低成本。

技术领域

本申请涉及集成电路技术领域，具体涉及一种捻股机控制系统以及捻股机。

背景技术

目前捻股机中每个电机对应配置一个控制器，每个控制器独立控制各自的电机，这种独立控制模式在同步控制每个电机的启停、运行或者故障处理等方面都存在很大的困难，导致所有电机运行的同步性较差；并且一般捻股机控制系统中使用多个通用的变频器组合来控制电机，故需要尺寸巨大的电控柜将变频器组合以及配线等安装起来，使得电控柜整体成本增大，并且每个变频器之间也存在连接线缆，致使捻股机控制系统配线复杂且调试困难。

实用新型内容

本申请提供一种捻股机控制系统以及捻股机，能够提高控制性能、增加可靠性，降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种捻股机控制系统，该捻股机控制系统包括：主电机、收线电机、虚捻电机、排线电机、电源、驱动电路以及控制器；电源用于产生电源信号；驱动电路与电源连接，其用于对接收到的电源信号进行处理，生成供电信号；控制器与驱动电路连接，其用于输出控制信号至驱动电路，以使得驱动电路生成驱动信号，以驱动主电机、收线电机、虚捻电机以及排线电机运行；其中，主电机、收线电机、虚捻电机以及排线电机同步运行。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种捻股机，该捻股机包括捻股机控制系统，该捻股机控制系统为上述技术方案中的捻股机控制系统。

通过上述方案，本申请的有益效果是：本申请所提供的捻股机控制系统包括：主电机、收线电机、虚捻电机、排线电机、电源、驱动电路以及控制器，驱动电路可接收电源输出的电源信号，然后对该电源信号进行处理以生成供电信号，控制器通过输出控制信号至驱动电路，来控制驱动电路调整其输出至主电机、收线电机、虚捻电机以及排线电机的供电信号的大小，以控制所有电机同步运行；由于在该捻股机控制系统中所有电机的控制都使用一个控制器实现，能够减少控制装置的数量，且由于对所有电机进行同步控制，能够提高电机运行的同步性；而且驱动电路对电源信号进行处理后输出供电信号以驱动所有电机运行，不需要每个电机都配置相关处理电路对电源信号进行处理，使得捻股机控制系统的集成度更高，能够降低成本并且减少系统配线，降低系统接线的出错率，有助于提升系统运行的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的捻股机控制系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的捻股机控制系统另一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的三相电源、保护电路以及整流滤波电路的连接示意图；

图4是本申请提供的第一逆变器的电路结构示意图；

图5是本申请提供的第二逆变器、第三逆变器或者第四逆变器的电路结构示意图；

图6是本申请提供的PID算法调整过程中的扭力检测值对比变化图；

图7是本申请提供的采用PID算法调整后的扭力检测值稳态图；

图8是本申请提供的捻股机一实施例的结构示意图。