[实用新型]骨架上料装置

权利要求书

1.一种骨架上料装置，用于上料骨架，所述骨架上具有用于安装铁芯单体的安装槽及间隔设于所述安装槽两侧的绕线槽；其特征在于，所述骨架上料装置包括：

装夹工装，能够装夹所述骨架，以供所述骨架和铁芯单体于其上组装；

第一取料机构，能够供多个所述骨架沿第一方向间隔排列于其上，并沿所述第一方向输送所述骨架；

分料机构，包括至少一个分料组；所述分料组包括两个间隔分布的分料块，两个所述分料块能够移动至所述第一取料机构的旁侧，并分别插入位于所述第一取料机构旁侧的所述骨架上的两个所述绕线槽内，以将位于所述第一取料机构旁侧的所述骨架脱离所述第一取料机构；

第二取料机构，能够夹取所述第一取料机构上的所述骨架，并沿第二方向将所述骨架输送至所述装夹工装的一侧，以将所述骨架装夹于所述装夹工装上，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的骨架上料装置，其特征在于，所述第一取料机构包括定位工装和输送结构，所述定位工装包括第一本体部和多个沿所述第一方向间隔分布于所述第一本体部上的定位部，所述输送结构能够沿所述第一方向输送所述第一本体部，且多个所述定位部能够在所述第一本体部沿所述第一方向输送时依次供多个所述骨架一一对应上料于其上。

3.如权利要求2所述的骨架上料装置，其特征在于，所述定位部包括开设于所述第一本体部上的定位槽和设于所述第一本体部上的第一限位块，所述第一限位块伸至所述定位槽内；所述定位槽能够供所述骨架定位于其内，且所述第一限位块能够插入所述骨架的所述安装槽内。

4.如权利要求1所述的骨架上料装置，其特征在于，所述分料机构还包括第一驱动件，所述分料块设于所述第一驱动件的输出端，以在所述第一驱动件的驱动下沿第三方向移动，并插入所述绕线槽内；所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.如权利要求4所述的骨架上料装置，其特征在于，所述分料块沿所述第三方向延伸设置，且所述分料块远离所述第一驱动件的一端呈楔形，以在插入所述绕线槽内时，带动位于所述第一取料机构旁侧的所述骨架脱离所述第一取料机构。

6.如权利要求2所述的骨架上料装置，其特征在于，所述骨架上料装置还包括限位架，所述限位架设于所述第一本体部沿所述第二方向上的一侧，以在所述第一本体部沿所述第一方向移动时，阻挡所述第一本体部旁侧的所述骨架。

7.如权利要求1-6任一项所述的骨架上料装置，其特征在于，所述装夹工装包括第二本体部和多个沿所述第一方向间隔设于所述第二本体部上的装夹组；所述装夹组包括间隔分布的第一装夹部和两个第二装夹部，所述骨架的两个所述绕线槽分别设于所述骨架的横向两侧，两个所述第二装夹部能够分别限位于两个所述绕线槽内，且所述第一装夹部能够抵持于所述骨架的纵向一侧。

8.如权利要求7所述的骨架上料装置，其特征在于，所述装夹工装还包括第二驱动件，所述第二本体部连接于所述第二驱动件的输出端，以在所述第二驱动件的驱动下沿第三方向移动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

9.如权利要求1-6任一项所述的骨架上料装置，其特征在于，所述骨架上料装置还包括转盘，所述转盘上设有多个沿所述转盘的转动路径间隔分布的所述装夹工装，多个所述装夹工装能够在所述转盘的转动下依次供所述第二取料机构将所述骨架装夹于其上。

10.如权利要求9所述的骨架上料装置，其特征在于，所述转盘上设有分别位于所述装夹工装两侧的第二限位块，所述骨架的两个所述绕线槽分别设于所述骨架的横向两侧，且在所述骨架装夹于所述装夹工装时，所述骨架的纵向两侧限位于所述装夹工装两侧的所述第二限位块之间。