[实用新型]一种清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人。清洁机器人污水箱抽真空系统，包括：污水箱，污水箱的上部设置有风道，风道的两侧分别设置第一风口和第二风口；支架，支架设置于污水箱内；封堵组件，封堵组件可滑动设置于支架上，且封堵组件可将第一风口密封；出风管，出风管的一端与第二风口连接，出风管的另一端伸出污水箱并可与风机连接。清洁机器人，包括清洁机器人污水箱抽真空系统。本实用新型通过在污水箱内设置支架，将封堵组件可滑动设置于支架上，当水位高度上升，封堵组件在浮力作用下沿支架上升，直至封堵组件在浮力和风的吸力作用下将第一风口，风道被阻断，此时，风机不再吸取污水箱内空气。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。在将污水吸取到污水箱的过程中，经常会出现污水进入吸风电机的情况，从而损坏吸风电机。针对此问题，业内往往采用两种方式加以解决。一种是在污水箱出风口前端设置浮球，这种方式密封效果一般，依然会有部分污水进入，且牺牲了污水箱的部分空间。另一种方式是加大出风口与污水箱最高水面的距离，这种方式密封效果很差，难免会有水蒸气进入吸风电机，最大的弊端是牺牲很多污水箱空间。目前来看，这两种方式均不能从根本上解决污水进入污水箱的问题，而且弊端明显。

为解决物业清洁机器人的污水有可能进入吸风电机的问题，需要提供一种清洁机器人污水箱抽真空系统。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、密封性好、节约空间的清洁机器人污水箱抽真空系统及清洁机器人。

本实用新型的清洁机器人污水箱抽真空系统，包括：

污水箱，所述污水箱的上部设置有风道，所述风道的两侧分别设置第一风口和第二风口；

支架，所述支架设置于所述污水箱内；

封堵组件，所述封堵组件可滑动设置于所述支架上，且所述封堵组件可将所述第一风口密封；

出风管，所述出风管的一端与所述第二风口连接，所述出风管的另一端伸出所述污水箱并可与风机连接。

本实用新型的清洁机器人污水箱抽真空系统通过在污水箱内设置支架，将封堵组件可滑动设置于支架上，当污水箱内水量不足时，风道畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件在浮力作用下沿支架上升，直至封堵组件在浮力和风的吸力作用下将第一风口，风道被阻断，此时，风机不再吸取污水箱内空气，也就阻断了污水箱内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题。

上述技术方案在一种实施方式中，所述支架上设置有上下延伸的导向结构，所述封堵组件可上下滑动设置于所述导向结构上。设置的所述导向结构可以为所述封堵组件在浮力作用下的上下滑动进行导向，从而可以准确地将所述第一风口密封。

上述技术方案在一种实施方式中，所述清洁机器人污水箱抽真空系统还包括顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部，所述顶盖与所述污水箱的上部围出所述风道。通过设置所述顶盖，方便进行拆装维护，使整体结构紧凑；利用所述顶盖与所述污水箱上部围出所述风道，使风道密封性好。

上述技术方案在一种实施方式中，所述顶盖周缘和所述污水箱的上部周缘之间设置有密封圈。设置的所述密封圈可以将所述顶盖周缘和所述污水箱的上部周缘密封，提高污水箱整体的密封性。

上述技术方案在一种实施方式中，所述顶盖与所述污水箱的上部围出所述风道的周缘设置有密封圈。所述密封圈可以将所述风道密封，避免在风机吸气过程中出现漏气现象。