[实用新型]一种试管开盖设备

权利要求书

1.一种试管开盖设备，其特征在于，包括试管夹紧机构、试管开盖机构，试管夹紧机构用于将试管夹紧，在试管夹紧后，试管开盖机构针对试管进行开盖。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖设备，其特征在于，试管夹紧机构包括样管架，样管架上设有用于固定试管的样本位，试管包括管身和盖体，试管的管身插入到样本位中，盖体一端露出，样本位设置设有空心区域，空心区域设置于样管架侧面，能让样管架的样本位区域与外界保持连通，空心区域设有摩擦元件，摩擦元件能与试管抵接，从而限制试管离开样本位，实现试管的夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种试管开盖设备，其特征在于，样本位位置的空心区域呈长条状，相应的，摩擦元件也呈长条状；试管的管身呈圆柱状，摩擦元件靠近样管架一侧呈弧形，摩擦元件为长条状的橡胶条；

摩擦元件为可移动的，当操作人员需要从样本位内放入或者取走试管时，摩擦元件离开空心区域；当操作人员将试管在样本位内放置完毕时，摩擦元件能再次进入到空心区域中，对试管进行夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖设备，其特征在于，试管开盖机构包括开盖结构，开盖结构能够运动，开盖结构的运动方式为上下的线性运动方式或是其他轨迹的运动，开盖结构通过运动抵接试管的盖体，让管身与盖体分离，完成开盖；

盖体均呈圆柱状，开盖结构呈圆弧状，开盖结构的圆弧半径大于管身的半径，小于盖体的圆弧半径，开盖结构的圆弧中心点与盖体的圆弧中心点重合。

5.根据权利要求2所述的一种试管开盖设备，其特征在于，样管架上至少设有两个样本位，所有的样本位在同一排上，每个样本位至少对应一个空心区域，每个空心区域至少设有一个摩擦元件，试管开盖设备至少设有两个开盖结构；加压板上设有与空心区域的数量、空心区域的位置均对应的安装槽，安装槽呈U形、条状，安装槽内安装有摩擦元件；

其中，样管架上相邻样本位之间的间隔相同，样本位的侧面的空心区域位于样管架的同一侧；所有的摩擦元件均被固定在同一块加压板上，加压板上相邻摩擦元件之间的间隔相同，所有的开盖结构均设于同一块开盖拉板上，开盖拉板上相邻开盖结构的间隔相同，摩擦元件的位置与空心区域的位置对应，开盖结构与样本位的位置对应。

6.根据权利要求4所述的一种试管开盖设备，其特征在于，开盖结构的运动方式采取上下的线性运动方式，当开盖结构未运动时，开盖结构位于样管架与盖体之间，当开盖结构在向上运动过程中，开盖结构与盖体抵接，由于管身被试管夹紧机构所固定，盖体被开盖结构顶开；

试管开盖设备还包括滚道，滚道能用于接住分离的盖体，滚道也呈长条状，滚道与开盖拉板分别位于样管架的两侧分开水平布置，使得开盖拉板打开的盖体均能落到滚道上，滚道的截面呈L型，其折角位置呈弧形，滚道包括底部挡板和侧部挡板，底部挡板、侧部挡板通过圆弧段连接；其中，底部挡板贴近样管架，使得分离的盖体无法从样管架与底部挡板之间的缝隙落出，底部挡板与圆弧段连接一侧向下倾斜，使得落在底部挡板的盖体会沿着底部挡板所在面向圆弧段位置滚动，侧部挡板用于阻挡盖体，防止盖体在分离瞬间速度较快从滚道内蹦出；滚道两端的高度不同，一侧高一侧低，这有助于在滚道上的盖体往一侧汇集，滑入废料盒中；滚道两端中高的一端设有挡板；

试管开盖设备还包括罩体，罩体能罩住样管架、滚道所在区域。

7.根据权利要求5所述的一种试管开盖设备，其特征在于，加压板连接有水平运动机构，通过水平运动机构控制试管的夹紧或是放松，水平运动机构通过连接块连接到加压板上；

开盖拉板连接有垂直运动机构，通过垂直运动机构来控制试管开盖；

水平运动机构、垂直运动机构为手动或是非手动的，非手动的包括但不限于电动、气动、液动；

加压板和开盖拉板上均设有运动导向结构，运动导向结构为导向轴套与导向轴配合使用形成的一套运动副；开盖拉板连接垂直导向轴，垂直导向轴上安装有定位环；

其中，水平运动机构、垂直运动机构均为快速肘节夹钳，快速肘节夹钳上设有用于调节松紧度或是板高度螺母。