[实用新型]一种自动售货机XY运动导向装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机XY运动导向装置，包括水平方向设置的底部导轨和顶部导轨，所述底部导轨和顶部导轨之间由竖向的立柱连接，所述立柱底端设有立柱底座，所述立柱底座下方设有承重滚轮，所述立柱底座连接底部导向轮，所述底部导向轮位于所述底部导轨轨道内，所述立柱顶端设有顶部支座，所述顶部支座上设有顶部导向轮，所述顶部导向轮位于所述顶部导轨轨道内。本实用新型的有益效果具体表现在以下方面：可靠性强，省去了运动过程中不必要的约束，使运动不易卡顿、停止、震动，从而使运动更平稳，降低了安装精度，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及无人零售行业技术领域，主要是一种自动售货机XY运动导向装置。

背景技术

传统工型模组在竖直使用场景中，上下两端导向机构均只有一个运动自由度，即沿导轨轴向往复运动。这种结构对上下两端导轨的安装精度要求很高，如果精度达不到合理范围，会导致导轨导轨偏斜，中间立柱安装困难或运动状态不稳定。为了使运动平稳平稳的基础上，降低上下两端导轨的安装精度，同时提高装配效率，降低制作成本，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、安装速度快的自动售货机XY运动导向装置，省去了运动过程中不必要的约束。

为此，本实用新型采取的技术方案是：一种自动售货机XY运动导向装置，包括水平方向设置的底部导轨和顶部导轨，所述底部导轨和顶部导轨之间由竖向的立柱连接，所述立柱底端设有立柱底座，所述立柱底座下方设有承重滚轮，所述立柱底座连接底部导向轮，所述底部导向轮位于所述底部导轨轨道内，所述立柱顶端设有顶部支座，所述顶部支座上设有顶部导向轮，所述顶部导向轮位于所述顶部导轨轨道内。

优选的，所述立柱底座两端各设有一个导向板，所述导向板上靠近底部导轨边沿的位置分别设有两个底部导向轮。

优选的，所述立柱顶端连接“T”型的顶部支座，所述顶部支座下端固定于所述立柱上，所述顶部支座上端两侧分别设有一个顶部导向轮。

优选的，所述顶部导轨的轨道面与顶部导向轮之间为非接触结构，所述顶部导轨的轨道面与顶部导向轮之间形成包容区。

优选的，所述立柱底座截面为倒“T”型，所述立柱底座长度大于所述立柱的长度，所述导向板截面呈“L”型。

优选的，所述承重滚轮为两个，均设于所述立柱底座下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体表现在以下方面：可靠性强，省去了运动过程中不必要的约束，使运动不易卡顿、停止、震动，从而使运动更平稳；生产效率提高、成本低廉，降低了安装精度，提高了装配效率。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型底部导轨的结构示意图；

图3本实用新型顶部导轨的结构示意图；

图4本实用新型顶部导轨与顶部导向轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1,2,3,4所示，一种自动售货机XY运动导向装置，包括水平方向设置的底部导轨1和顶部导轨2，所述底部导轨1和顶部导轨2之间由竖向的立柱3连接，所述立柱3底端设有立柱底座4，所述立柱底座4下方设有承重滚轮5，所述承重滚轮5为两个。采用此技术方案，立柱3下方的两个滚动方向沿轨道的尼龙承重滚轮5承担立柱的重量。