[实用新型]多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构

权利要求书

1.多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构，其特征在于：其包括：立柱(1)、横梁(2)、直线运动机构，

两根立柱与多轴自由曲面光学元件的抛光设备的水平部分垂直，横梁架设在两根立柱之间；直线运动机构包括Y轴直线运动模块(41)和Z轴直线运动模块(42)，Y轴直线运动模块(41)具有Y轴直线运动底座(411)，Z轴直线运动模块(42)安装在Z轴直线运动底座，Z轴直线运动模块(42)具有Z轴直线运动底座(421)，多轴自由曲面抛光加工工具安装在Z轴直线运动底座(421)上；

所述横梁的剖面为直角梯形，直角梯形斜边所在平面的上、下侧分别设置Y轴直线运动上导轨(61)、Y轴直线运动下导轨(62)，Y轴直线运动底座(411)通过滑块在Y轴直线运动上导轨(61)、Y轴直线运动下导轨(62)上滑动。

2.根据权利要求1所述的多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构，其特征在于：在所述横梁的直角梯形斜边所在平面的中部设置贯通槽(21)，在贯通槽的前后开有扩槽(211)，在两个扩槽内各安装一个滑杆座(3)，滑杆(31)固定在滑杆座上，Y轴直线运动底座(411)通过滑块在滑杆上滑动。

3.根据权利要求2所述的多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构，其特征在于：所述Y轴直线运动底座(411)的剖面为倒立的直角梯形，倒立的直角梯形的斜边在Y轴直线运动上导轨(61)、Y

轴直线运动下导轨(62)上滑动，且直角边与Z轴直线运动模块(42)连接。

4.根据权利要求3所述的多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构，其特征在于：所述Y轴直线运动底座(411)与Z轴直线运动底座(421)之间通过平衡缸(5)相连接，平衡缸将Z轴直线运动模块(42)和多轴自由曲面抛光加工工具的部分重量分摊至Y轴直线运动模块上。

5.根据权利要求4所述的多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构，其特征在于：在Z轴直线运动模块(42)上设置垂直拖链(8)，其固定到Y轴直线运动底座(411)。

6.根据权利要求5所述的多轴自由曲面光学元件的抛光设备的龙门结构，其特征在于：在Y轴直线运动模块(41)上设置水平拖链(9)，其固定到横梁(2)。