[实用新型]一种仓库消防安全自动巡视机器人

说明书

本实用新型涉及巡视机器人技术领域，且公开了一种仓库消防安全自动巡视机器人，包括智能底座。该仓库消防安全自动巡视机器人，通过智能底座内部的智能驱动结构来控制驱动杆旋转，使得滚轮带动橡胶皮套转动，实现移动功能，通过橡胶皮套的设置，加强了滚轮的耐磨能力，也起到一定减震作用，同时通过防滑块的设置，加强了防滑效果，使行驶更加稳定，当整个机器人在不平整的地面行驶时，会将震动传递至监控底座，监控底座在支撑座上的放置槽内上下晃动，使得固定板之间的转杆对套杆产生压力或拉力，使得套杆在套筒内伸缩，并挤压套筒内部的弹簧，利用套杆和套筒之间的阻尼力配合弹簧的回弹力进行减震，达到了防护性好目的。

技术领域

本实用新型涉及巡视机器人技术领域，具体为一种仓库消防安全自动巡视机器人。

背景技术

巡视机器人的用途各种各样，其中仓库消防巡视机器人主要是针对仓库消防安全进行巡视和报警。

目前市场上的巡视机器人各种各样，但是普遍都存在着防护性较差的缺陷，现有的巡视机器人在行驶过程中，如果遇到门槛等高低不平的路面，会使整个机器人产生上下抖动，而机器人上的监控设备也会受到震动，容易导致监控设备的监控画面剧烈抖动，设备本身也可能因此损坏，故而提出一种仓库消防安全自动巡视机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库消防安全自动巡视机器人，具备防护性好等优点，解决了现有的巡视机器人在行驶过程中，如果遇到门槛等高低不平的路面，会使整个机器人产生上下抖动，而机器人上的监控设备也会受到震动，容易导致监控设备的监控画面剧烈抖动，设备本身也可能因此损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护性好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库消防安全自动巡视机器人，包括智能底座，所述智能底座的内部活动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧活动安装有橡胶皮套，所述橡胶皮套的外侧固定安装有防滑块，所述智能底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动安装有监控底座，所述监控底座的顶部固定安装有监控摄像头，所述监控底座底部的前后两侧与放置槽内部的前后两侧均固定安装有固定板，所述固定板之间活动安装有转杆，底部所述转杆的外侧固定安装有套筒，所述套筒的内侧活动安装有套杆，所述套筒的内部固定安装有弹簧，所述放置槽的内部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部连通有开设在固定块上的第二凹槽，所述监控底座的底部固定安装有活动杆，所述活动杆的底部和第二凹槽的内部均固定安装有磁铁块，所述活动杆的外侧固定安装有压板，所述固定块的顶部固定安装有橡胶垫。

优选的，所述防滑块的数量为若干个，若干个所述防滑块均匀分布在橡胶皮套的外侧。

优选的，所述放置槽的长度和宽度分别与监控底座的长度和宽度相等，所述监控底座的内部固定安装有监控用电源。

优选的，所述套杆靠近套筒的一端与弹簧固定连接，所述第二凹槽的直径大于第一凹槽的直径。

优选的，所述第一凹槽的直径与活动杆的直径大小相适配，所述智能底座的顶部固定安装有数量为两个的智能灭火器。

优选的，所述压板位于橡胶垫的上方，所述磁铁块的直径与第二凹槽的直径大小相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仓库消防安全自动巡视机器人，具备以下有益效果：