[实用新型]一种腰部按摩仪

权利要求书

1.一种腰部按摩仪，其特征在于，包括壳体、驱动装置、传动机构、第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头和第四按摩头，所述驱动装置和所述传动机构设置在所述壳体内部，所述第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头以及第四按摩头位于所述壳体的外部，所述驱动装置与所述传动机构传动连接，所述传动机构分别与所述第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头以及第四按摩头传动连接，所述第一按摩头的运动方向与所述第二按摩头异步运动，所述第三按摩头与所述第四按摩头异步运动。

2.根据权利要求1所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述壳体上设有柱形面，所述柱形面的中轴线位于所述壳体外部，所述第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头以及第四按摩头位于所述柱形面的内侧。

3.根据权利要求2所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述第一按摩头和所述第二按摩头绕所述柱形面的中轴线排布，所述第三按摩头和所述第四按摩头绕所述柱形面的中轴线排布，所述第一按摩头与所述第三按摩头沿所述柱形面的中轴线方向对齐，所述第二按摩头与所述第四按摩头沿所述柱形面的中轴线方向对齐。

4.根据权利要求3所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述第一按摩头的运动方向与所述第三按摩头的运动方向平行且相反，所述第二按摩头的运动方向与所述第四按摩头的运动方向平行且相反；所述第一按摩头的运动方向、第二按摩头的运动方向、第三按摩头的运动方向以及第四按摩头的运动方向朝向所述柱形面的中轴线或背向所述柱形面的中轴线。

5.根据权利要求4所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述第一按摩头沿垂直与所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接，所述第二按摩头沿垂直与所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接，所述第三按摩头沿垂直与所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接，所述第四按摩头沿垂直于所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接。

6.根据权利要求5所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述传动机构包括第一杠杆、第一凸轮和第一曲柄，所述第一曲柄上设有第一传动孔，所述第一凸轮插接在所述第一传动孔内，所述第一凸轮的圆周面与所述第一传动孔的内壁滑动连接，所述第一曲柄与所述第一按摩头转动连接，所述第一按摩头与所述第一杠杆的其中一端转动连接，所述杠杆的另一端与所述第二按摩头转动连接，所述杠杆的中部与所述壳体转动连接，所述杠杆与所述第一按摩头相对旋转的中轴线、所述杠杆与所述第二按摩头相对旋转的中轴线、所述曲柄与所述第一按摩头相对旋转的中轴线以及所述凸轮旋转的中轴线平行，所述驱动装置与所述凸轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述第一杠杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆平行，所述第一连杆的两端分别与所述第一按摩头以及所述第二按摩头转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一按摩头以及所述第二按摩头转动连接，所述第一连杆相对于所述第一按摩头旋转的中轴线与所述第一连杆相对于所述第二按摩头旋转的中轴线平行，所述第二连杆相对于所述第一按摩头旋转的中轴线与所述第二连杆相对于所述第二按摩头旋转的中轴线平行，所述第一连杆相对于所述第一按摩头旋转的中轴线与所述第一曲柄相对于所述第一按摩头旋转的中轴线平行。

8.根据权利要求7所述的腰部按摩仪，其特征在于，所述传动机构包括第二杠杆、第二凸轮和第二曲柄，所述第二曲柄上设有第二传动孔，所述第二凸轮插接在所述第二传动孔内，所述第二凸轮的圆周面与所述第二传动孔的内壁滑动连接，所述第二曲柄与所述第三按摩头转动连接，所述第三按摩头与所述第二杠杆的其中一端转动连接，所述杠杆的另一端与所述第四按摩头转动连接，所述杠杆的中部与所述壳体转动连接，所述杠杆与所述第三按摩头相对旋转的中轴线、所述杠杆与所述第四按摩头相对旋转的中轴线、所述曲柄与所述第三按摩头相对旋转的中轴线以及所述凸轮旋转的中轴线平行，所述驱动装置与所述凸轮传动连接。