[实用新型]一种大型钢材自动焊接设备

权利要求书

1.一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，包括工作台、用于执行焊接动作的焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及用于放置及支撑钢材的托起结构，所述焊接结构、活动夹紧结构、固定夹紧结构及托起结构均设于所述工作台顶部，所述焊接结构设于所述固定夹紧结构后端，所述托起结构设于所述固定夹紧结构内，所述活动夹紧结构设于所述固定夹紧结构前端且与所述固定夹紧结构配合连接，用于对所述钢材进行夹紧操作，所述托起结构在所述工作台的垂直方向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述固定夹紧结构包括若干个固定夹、连接杆及底座，所述底座固定于所述工作台顶部，所述固定夹的底部设于所述底座上，若干个所述固定夹的顶部通过所述连接杆串联，所述固定夹的一侧设有V型槽，所述V型槽的底部与所述钢材的一侧接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述固定夹紧结构还包括托杆、安装杆及第一气缸，所述安装杆设于任意两个所述固定夹之间，所述托杆的一端设于所述安装杆上且在所述安装杆上转动，所述托杆的另一端与所述托起结构接触连接，所述第一气缸设于所述底座上且所述第一气缸的活动端与所述托杆连接，用于控制所述托杆的转动。

4.根据权利要求3所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述托起结构包括托架、转轴、定位座及旋转电机，所述托架的背部设于所述V型槽上，所述托架的背部与所述托杆的另一端接触连接，所述钢材的一端与所述托架的正面接触连接，所述转轴设于所述托架的正面中部，所述定位座设于所述固定夹紧结构的一侧，所述旋转电机固定于所述定位座上，所述旋转电机的电机轴与所述转轴的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述托架的背部设有若干个第二气缸，用于对所述托架起到支撑作用。

6.根据权利要求5所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述活动夹紧结构包括若干个第一活动夹、若干个第二活动夹、夹板及连接板，若干个所述第二活动夹的一端与所述连接板的底部连接，若干个所述第一活动夹的一端与所述连接板的顶部连接，若干个所述第一活动夹的另一端通过所述夹板串联，所述夹板与所述钢材的另一侧接触连接，所述第二活动夹与所述钢材的另一端接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述活动夹紧结构还包括第三气缸，所述第三气缸与所述第一活动夹连接，用于驱动所述第一活动夹的开合。

8.根据权利要求7所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述焊接结构包括焊枪、导轨、若干个第一垫板、两个第二垫板、滑动座及支座，若干个所述第一垫板呈一条直线设置于所述工作台顶部，所述导轨固定于若干个所述第一垫板上，两个所述第二垫板分别设于所述导轨两端的底部，所述滑动座滑动连接于所述导轨上，所述支座设于所述滑动座上，所述焊枪设于所述支座上。

9.根据权利要求8所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述焊接结构还包括第四气缸，所述第四气缸设于所述支座上，所述第四气缸的活动端与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座在所述导轨上移动。

10.根据权利要求9所述的一种大型钢材自动焊接设备，其特征在于，所述工作台的一侧设有气体架，所述气体架上设有用于给所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸补充气体的混合气体瓶，所述工作台的另一侧设有用于控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸的控制台。