[实用新型]一种多自由度腹腔手术钳

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与所述钳头连接的钳身和与所述钳身连接的把手，所述钳身包括轴芯、套住所述轴芯外周侧的管体，所述钳头通过所述轴芯与所述钳身连接，所述管体的外部设有沿其周侧的用于驱动所述轴芯自转的旋转块，所述管体内设有与所述轴芯的轴长同向的传力条，所述传力条通过多连杆机构连接所述钳头，所述多连杆机构被所述传力条拉动从而使所述钳头偏摆，该手术钳具有多自由度、管体转动摆动幅度小、便于控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多自由度腹腔手术钳。

背景技术

微创外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点，手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势，因此其已广泛应用于传统外科手术领域。传统腹腔手术钳，其钳头不具有偏摆的自由度，临床医生在手术时为使钳头能到达目标病灶，常需要大幅度摆动钳身，使病人腹部开孔扩大，影响伤口愈合。目前，尽管市面上出现了能弯曲的手术钳，但是这些手术钳的钳身外部仍需整体转动才能实现的转动，如果需要到达目标病灶，就需要较大幅度的偏摆，导致病人腹部开孔扩大，且钳头的弯曲自由度也不够，仍存在灵活度不够的问题。

发明内容

本实用新型的目的为是克服了现有技术的问题，提供了一种转动摆动幅度小、便于控制、多自由度的腹腔手术钳。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

提供一种多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与所述钳头连接的钳身和与所述钳身连接的把手，所述钳身包括轴芯、套住所述轴芯外周侧的管体，所述钳头通过所述轴芯与所述钳身连接，所述管体的外部设有沿其周侧的用于驱动所述轴芯自转的旋转块，所述管体内设有与所述轴芯的轴长同向的传力条，所述传力条通过多连杆机构连接所述钳头，所述多连杆机构被所述传力条拉动从而使所述钳头偏摆。

进一步地，所述轴芯的一端部连接有扣位，另一端连接所述钳头，所述扣位开设有两个定位槽，其中一个定位槽指向所述轴芯以供所述轴芯插入，另一个定位槽指向所述把手并插有复位弹簧，所述复位弹簧抵住所述把手的内壁从而与所述扣位抵接。

进一步地，所述轴芯的外周侧向外延伸出凸起，所述凸起穿出所述管体，所述旋转块的内侧面开设有卡口，所述凸起卡入所述卡口从而与所述旋转块连接。

进一步地，所述传力条嵌在所述轴芯的外表面，所述传力条的一端连接有拉杆，所述拉杆穿出所述管体外，所述拉杆驱动所述传力条沿所述轴芯的轴长方向来回移动。

进一步地，所述传力条用于连接所述拉杆的端部设有齿面，所述拉杆一端设有与所述齿面啮合的齿轮，另一端设有位于所述管体外的扣耳，所述齿轮的轴线与所述传力条的长度垂直，所述扣耳与所述管体之间设有压紧弹簧，所述压紧弹簧套住所述拉杆的杆体。

进一步地，所述多连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述钳头铰接，另一端铰接有第一滑块，所述第二连杆的一端与所述钳头固接，另一端铰接有第二滑块，所述轴芯上开设有滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块分别嵌入对应的滑槽上，所述第一滑块在其对应的滑槽内沿所述轴芯的长度方向来回移动，所述传力条通过与所述第一滑块连接从而连接所述钳头。

进一步地，所述第二滑块靠近所述轴芯的一端设有弹性凸台，所述弹性凸台突出到所述管体外部。

进一步地，所述钳头包括相互铰接的上钳爪和下钳爪，所述钳头通过夹座与所述多连杆机构连接，所述夹座内设有上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与所述上钳爪的靠近所述轴芯的外端铰接，所述上连杆的另一端与所述下连杆铰接，所述下连杆的一端与所述下钳爪的靠近所述轴芯的外端铰接，所述下连杆的另一端与所述上连杆接铰接，所述上连杆与所述下连杆的相互铰接处还设有控制块，所述控制块连接有挠性连接条，所述挠性连接条与所述轴芯连接。