[实用新型]一种三光球机云台

说明书

本实用新型公开了一种三光球机云台，包括有摄像头本体，所述摄像头本体的一端固定安装有外壳，所述摄像头本体的另一端固定安装有支架，所述外壳的一侧固定安装有俯仰电机，所述外壳的另一侧固定安装有俯仰轴，所述俯仰电机的输出轴端固定连接俯仰轴，所述支架的一端固定安装有翻转电机，所述支架的另一端固定安装有翻转轴，所述翻转电机的输出轴端固定连接于翻转轴，所述翻转轴的一侧转动连接有连接杆。本实用新型在球形外壳体里面安装了三种机芯，由俯仰电机带动可以实现一定角度的俯仰转动，翻滚轴可以带动俯仰轴实现一定角度的翻滚转动，航向电机带动翻滚轴和俯仰轴一起转动，从而摄像头多角度拍摄，提高使用效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种三光球机云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机的摄像是无人机的重要属性之一，现有的无人机单目摄像头在实际使用时效果不佳。为此，我们需要提供一种三光球机云台来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三光球机云台，在球形外壳体里面安装了三种机芯，由俯仰电机带动可以实现一定角度的俯仰转动，翻滚轴可以带动俯仰轴实现一定角度的翻滚转动，航向电机带动翻滚轴和俯仰轴一起转动，从而摄像头多角度拍摄，提高使用效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三光球机云台，包括有摄像头本体，所述摄像头本体的一端固定安装有外壳，所述摄像头本体的另一端固定安装有支架，所述外壳的一侧固定安装有俯仰电机，所述外壳的另一侧固定安装有俯仰轴，所述俯仰电机的输出轴端固定连接俯仰轴，所述支架的一端固定安装有翻转电机，所述支架的另一端固定安装有翻转轴，所述翻转电机的输出轴端固定连接于翻转轴，所述翻转轴的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有安装板，所述安装板上安装有航向轴，所述外壳的上部安装有航向电机，所述航向电机的输出轴端固定连接航向轴，所述安装板的板体上设有螺钉。

优选的，所述外壳设置为塑料壳，且所述外壳设置为圆形。

优选的，所述支架设置为弧形板，且所述支架设置为不锈钢架。

优选的，所述安装板设置为矩形板，且所述安装板的板体上开设有通孔，所述螺钉插设安装于通孔内。

优选的，所述连接杆垂直设置于支架上。

优选的，所述外壳设于安装板的底部，且所述螺钉的安装杆垂直相对外壳设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在球形外壳体里面安装了三种机芯，由俯仰电机带动可以实现一定角度的俯仰转动，翻转轴可以带动俯仰轴实现一定角度的翻滚转动，航向电机带动翻转轴和俯仰轴一起转动，从而摄像头多角度拍摄，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中：1、摄像头本体；2、外壳；3、俯仰电机；4、俯仰轴；5、支架；6、安装板；7、翻转电机；8、翻转轴；9、航向电机；10、航向轴；11、螺钉；12、连接杆。

具体实施方式