[实用新型]改善数控钻窄板后出料的夹爪机构以及数控钻系统

说明书

本实用新型公开了改善数控钻窄板后出料的夹爪机构，包括夹爪和侧向顶出机构，夹爪包含口部，侧向顶出机构包含顶出部，顶出部设置在夹爪内，顶出部能够靠近和远离口部运动。本实用新型还公开了一种应用所述夹爪机构的数控钻系统。在传统夹爪的基础上增加了侧向顶出机构，实现了窄板后出料与滚筒线的良好对接，使板材与滚筒线能够充分接触，避免跑板情况。

技术领域

本实用新型涉及数控钻加工领域，特别涉及改善数控钻窄板后出料的夹爪机构以及数控钻系统。

背景技术

数控钻是一种专门用于打孔、拉槽和铣型的数控设备，用于二次加工开料机切割出大大小小形状不一的板材，经由数控钻加工完成后板材可直接组装成柜体。数控钻通过夹爪拖动板材移动，夹爪会先移动到数控钻操作平台上夹持板材，将板材运输到数控钻加工区域进行加工，加工完成后夹持板材移动到滚筒线上进行后出料。

数控钻的出料方式分为前出料和后出料。前出料是夹爪把加工完的板材拖到数控钻前台面，后出料是夹爪将加工完的板材拖到数控钻后面滚筒线上。

窄板一般指宽度小于2倍夹爪夹持长度的板材，通常窄板宽度小于或等于50cm。常规板材加工完通常会按照后出料方式，夹爪将板材放到后方滚筒线上。当遇到小板或者长条板这种宽度较窄的板材时，由于滚筒线与夹爪间存在一定距离，后出料时夹爪一旦张开，板材就会掉落，无法正常将板材放置到滚筒线上，所以通常此类板材会采用前出料。板材前出料后为避免将板材弄乱，通常需要人工取下后再送到后方滚筒线上，导致时间浪费，加长生产周期，且无法实现自动化流程。

实用新型内容

为解决现有现有技术的一个或多个问题，本公开提供一种改善数控钻窄板后出料的夹爪机构以及数控钻系统。

根据本公开的一个方面，改善数控钻窄板后出料的夹爪机构包括夹爪和侧向顶出机构，夹爪包含口部，侧向顶出机构包含顶出部，顶出部设置在夹爪内，顶出部能够靠近和远离口部运动。

本实施方式的有益效果在于：在传统夹爪的基础上增加了侧向顶出机构，实现了窄板后出料与滚筒线的良好对接，使板材与滚筒线能够充分接触，避免跑板情况。

在一些实施方式中，夹爪包含上夹臂和下夹臂。

在一些实施方式中，侧向顶出机构包含用于驱动顶出部运动的气缸。

在一些实施方式中，气缸设置在夹爪的与口部相对的一侧。

在一些实施方式中，夹爪的与口部相对的一侧设有固定板，气缸安装在固定板上。

在一些实施方式中，每个夹爪对应设有至少两个侧向顶出机构。

在一些实施方式中，还包含一个机座盒，各个气缸设置在机座盒内。

在一些实施方式中，夹爪内还设有定位部，定位部与口部之间距离等于夹爪的夹持长度。

在一些实施方式中，顶出部沿直线路径运动，直线路径包含起点和终点，终点位于口部，当顶出部在起点时，顶出部的头部不超出定位部。

数控钻系统，包括夹爪机构，还包含主机、滚筒线和导轨，滚筒线设置在主机的后方，导轨设置在主机的侧面并与滚筒线的传送方向平行，夹爪机构滑动设置在导轨上。本实施方式的数控钻系统通过夹爪机构上的侧向顶出机构将窄板推到滚筒线上，可以实现对窄板进行后出料，提高了数控钻系统在加工窄板时的自动化能力，缩短了加工周期。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的数控钻系统俯视图。

图2为本实用新型一实施方式的夹爪机构的侧视图。

图3为本实用新型一实施方式的夹爪机构的俯视图。

图4为本实用新型一实施方式的夹爪机构夹持板材状态下的侧视图。